基于单片机的创新《向“日”葵》课程设计说明书

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1、电子科技大学中山学院机电一体化控制器课程设计说明书姓名:学号：院别:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化题目:向“日”葵目录1、课程设计目的42、本课程设计的背景知识43、课程设计内容44、工具/准备工作55、设计步骤及原理55.1单片机控制系统原理......................................55.2单片机主机系统电路......................................55.2.1时钟电路.............................................

2、.65.2.2复位电路..............................................65.2.3按键..................................................75.3.1数据采集处理电路........................................75.3.2红外传感器的物理摆放位置...............................75.3.3红外传感器的驱动组.....................................8

3、5.4温度检测电路..............................................85.5时钟模块..................................................95.6液晶模块..................................................95.7步进电机驱动..............................................96系统软件设计....................................

4、.............106.1温度采集.................................................106.2电机驱动................................................136.3时钟读取................................................156.4诺基亚5110驱动.........................................186.5主程序.......................

5、...........................247、设计结果及分析278、总结及心得体会289、对本设计过程及方法、手段的改进建议2810、参考文献2811、评价(教师)291、课程设计目的1)通过正确地应用单片机或微型计算机等控制器，培养解决工业领域控制、工业检测等领域具体问题的初步能力。2)通过所做课题，熟悉单片微机应用系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、工作内容、工作步骤，完成机电一体化控制器设计。3)加强进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、查阅资料、绘图、编写说明书等；理论联系实际，提高动手能力和分析问题、

6、解决问题的能力，训练基本的工程能力。2、本课程设计的背景知识在现代，人们生活上的消费不仅仅是生活必需品上的消费，随着人们生活水平的提高，在精神娱乐、家居以及办公环境的消费比例也逐步提高。一个好的家居环境和办公环境自然能给人们带来好的心情。随着时代的进步，各种家居摆设层出不穷，一批批生活小玩意涌向市场。然而一批批的静态的摆设远远不能满足人们的需求，一些循环动作的玩意也人们也是司空见惯。本小组就想要一种智能的充满活力的居家办公装饰品，向“日”葵，人就是那朵花心中的太阳。当然此作品不只是用于家居办公的摆设，也可以用于商店、酒店等用于欢迎顾客和

7、欢送顾客的一个工具、甚至可以用于跟踪侦查及检测。3、课程设计内容本论文主要研究单片机控制的向人，分别对人方向的定位以及通过电机控制花朵面向人，附加一些时间以及温度的lcd显示（如果要更进一步可以给花增加一个脾气系统）；面向控制技术及系统设备的软、硬件各个部分进行了研究。主要内容如下:1.根据红外传感器的特点对人体所在方向进行定位。2.通过定位所得的信息进行对步进电机的控制，使之面向人。3.Lcd显示当前温度以及时间。1、工具/准备工作万用表，单片机实验板，选购人体或外传感器，单片机，三极管，诺基亚5110液晶，时钟芯片ds1302，温度

8、芯片ds18b20杜邦线等等。2、设计步骤及原理5.1单片机控制系统原理5.2单片机主机系统电路AT89C51单片机是51系列单片机的一个成员，是8051单片机的简化版。内部自带2K字节可编程FLASH存储