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时间:2018-04-21
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1、北方工业大学本科毕业设计(论文)报告书题目:基于PLC六层电梯系统设计指导教师:专业班级:电气09A—1学号:姓名:日期:2013年6月18日127基于PLC六层电梯系统设计摘要本文主要根据现有电梯功能情况,详细列出PLC的资源配置,分为速度控制系统与逻辑控制系统,共同完成6层电梯的PLC控制系统总体设计方案。课程设计采用TVT—2000E组合式多层电梯模型,由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成实现电梯的外呼,内呼,手动设置。通过S7-200控制变频器,再由变频器控制电机转动达到预期目的。关键词:PLC控制;变频器;旋转编码器;
2、电梯模型127SIX-STORYELEVSTORSYSTRMBASEDONPLCISDESIGNEDAbstractThisarticlemainaccordingtotheexistingelevatorfunctions,detailedlistPLC,resourceallocation,dividedintospeedcontrolsystemandlogiccontrolsystem,withsixfloorsoftheelevatorPLCcontrolsystemoftheoveralldesignscheme.CoursedesignoftheTVT-2000ecomposi
3、temultilayerelevatormodel,bythetractionsystem,guidingsystem,doorsystems,capsules,weight,balancesystem,electricdrivesystem,electriccontrolsystem,realizationofelevatorsafetyprotectionsystemofoutsidecall,call,manually.ByS7-200controlinverter,theinvertertocontrolmotorrotationtoachieveexpectedpurpose.Ke
4、ywords:PLCcontrol;Frequencyconverter;Rotaryencoder;elevatormodel127目录第一章绪论51.1课题的研究背景及意义51.2课题研究的内容61.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景7第二章电梯的工作原理92.1电梯的结构及组成部件92.2电梯控制系统结构图132.3电梯控制系统实现的功能14第三章硬件的选型143.1PLC的选择143.1.1PLC的定义和特点143.1.2PLC的主要功能和应用173.1.3PLC与其他工业控制系统的比较183.2变频器的选择20第四章PLC的系统硬件设计244.1PLC控制系统设计的基本原则24
5、4.2输入/输出点分配:254.3PLC外部接线图274.4PLC的编程语言274.5 STEP7概述284.6PLC流程图301274.7PLC梯形图39第五章组态王515.1组态王的概述515.2组态王截图51第六章触摸屏536.1触摸屏概述536.2本课程设计用的三菱GT1054致谢57主要参考文献58附录61外文翻译111127第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统,不仅
6、涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来,迄今己30127多年,它的发展虽然包含了前期控制技术
7、的继承和演变,但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,
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