基于plc电梯控制系统设计毕业论文

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1、目录第1章电梯概述11.1电梯的发展简史11.2电梯的基本结构21.3电梯的分类31.3.1按用途分31.3.2 按速度分31.3.3 按拖动方式分41.3.4 按控制方式分4第2章可编程控制器简介62.1PLC的基本结构及各部分的作用62.2PLC的工作原理82.3PLC的编程语言102.4梯形图的设计方法11第3章四层电梯PLC控制系统设计133.1电梯的控制功能133.2四层电梯（被控对象）简介133.3系统的硬件总体设计、选型143.3.1系统的硬件结构框图143.3.2系统的硬件选型153.4软件的总体设计与编程203.4.

2、1PLC编程软件的选择2023.4.2PLC程序的编写213.5基于PLC的电梯控制系统调试343.5.1PLC外围接线图343.5.2系统的硬件接线353.5.3系统调试35结束语37参考文献38附录：程序清单39222第1章电梯概述1.1电梯的发展简史1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150多年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。

3、生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。据统计，我国在用电梯54.6多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长。电梯服务中国已有100多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术

4、水平已与世界同步。100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段：①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900～1949年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约1100多台；②独立自主，艰苦研制、生产阶段（1950～1979年），这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台；③建立三资企业，行业快速发展阶段（自1980年至今），这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。第1次出现在1986～1

5、988年，第2次出现在1995～1997年。51近几年国家大力提倡节约能源，电梯行业也在不断的发展，节能电梯、无机房电梯将成为主流趋势。1.1电梯的基本结构电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综和产品。对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。（1）曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳，导

6、向轮,反绳轮组成。（2）导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。（3）轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。（4）门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。（5）重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。（6）电力拖动系统：电力拖动系统

7、的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统,速度反馈装置，电动机调速装置等组成。（7）电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。（8）安全保护系统：保证电梯安全使用，51防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。1.1电梯的分类1.3.1按用途分按照用途分类可以分为以下8种。（1）客梯： 代号K，为运行乘客而设计的电梯，有完善的安全装置。   （2）货梯： 代号H，为运送

8、货物而设计的电梯，通常有人操作，有必备的安全装置。   （3）客货梯：代号L，主要用作运送乘客，但也可运送货物，它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同。    （4）病床电梯：代号B，为运送病床而设计的电梯，具有轿厢长而