军用机器人的发展及其应用论文

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1、太原工业学院《机器人技术基础》结业论文专业机械电子工程班级学号21姓名李磊太原工业学院《机器人技术基础》结业论文题目机器人在军事发展及其应用专业机械电子工程班级学号26姓名闫宇威军用机器人的发展及其应用摘要：简要介绍机器人的发展历史，重点介绍军用机器人在不同使用环境下的分类及应用特点，以及军用机器人在现代军事中的作用。可以预见，随着军事现代化的迅速发展，在未来战争中用机器人实现对人员安全化、武器智能化的要求必将推动整个军事武器装备的进步。关键词：机器人；军用机器人；智能化随着人的价值及其社会影响得到更多的关注，人员伤亡在现代战争中所占的代

2、价比越来越高，所以现代化战争必定走向一个趋势，人实体参与战争的机会越来越少，而蓬勃发展的机器人在战争将中发挥更多的作用。各个国家都很注重现代军事机器人的研究，降低战争中人员伤亡代价。即使现在社会背景下发生大型战争的几率越来越小，但世界各国仍然对军事机器人在不遗余力的研究地研究，今天我们就着重介绍军事机器人的发展及其应用。1现代机器人的内涵现代机器人是利用先进人工智能技术开发出的能够在无人操作情况下完成智能化任务的设备。例如，无人驾驶战车、无人飞行器、无人潜航器和太空遥控作业机器人等。机器人出现于20世纪60年代后期，根据功能，至今已发展到

3、第4代。第l代为固定程序和可编程序机器人，主要用于搬运、点焊等繁重的重复性劳动。第2代是具有感知外界信息能力的机器人，它们已具有视觉、触觉、听觉等传感功能，能进行产品装配、电弧焊等。这类比较复杂的加工作业。第3代机器人，通常称为“智能机器人”，已具有一定人的智能，它们能按环境的变化或按人的指令进行学习、推理、决策、规划等工作；从80年代中后期至目前，该代机器人已进入特定领域专用机器入的高级发展阶段，例如，在动态环境下进行复杂作业的多传感器机器人，在危险环境下作业的遥控式机器人，以核工业为背景的遥控移动式机器人，用于精密仪器装配作业的装配机

4、器人，用于特定壁面作业的多足爬壁机器人，以及用于空中、地面、水下侦察、监视等军事目的的机器人。这代机器人，已成为美、日、俄、德等国机器人发展的重点，它们的智能与人的智能之间的差距正在日益缩小。第4代为具有人类感情、能思维的机器人正在研究中，本文着重讨论和研究的为发展已成熟的第三代机器人。2现代军用机器人的分类军用机器人可以按照传统部队编制来分类，如按陆、海、空、天等分类；也可按照机器人设计功能进行分类，如分为作战与攻击、侦察与探险、排雷与排爆、防御与保安、后勤与维修、防化与防辐射等。3现代机器人的作用a)地面军用机器人：主要是指智能或遥控

5、的轮式和履带式车辆。它又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，独立完成各种战斗任务；半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。b)空中无人飞行器：是一种有动力的飞行器，它不载有操作人员，由空气动力装置提供提升动力，采用自主飞行或遥控驾驶方式，可以一次性使用或重复使用，并能够携带各种任务载荷。广义的军用无人机系统不仅仅指一个飞行平台，它是一种复杂的综合系统设备，主要由飞行器、任务载荷、数据传输、通信系统和地站等4个部分组成。c)水下军用机器人：即无人潜水器。它是一个水下高技术仪

6、器设备的集成体，除集成有水下机器人载体的推进、控制、动力电源、导航等仪器、设备外，还需根据应用目的的不同，配备声、光、电等不同类型的探测仪器。它可适于长时间、大范围的侦察、维修、攻击和排险等军事任务。由于全球化战争，海洋上的战争将成为战场的焦点。无人水下机器人可以进行地形的勘测及其对海域敌军目标动态的跟踪和搜寻，能最快地捕获到敌方目标，以便更好更快地做出军事应对措施。d)太空机器人：是一种轻型遥控机器人。可在行星的大气环境中导航及飞行。它能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航，能够实时确定空间的位置及状态，需要对它的垂直运动进行控制，

7、并要为它的星际飞行预测及规划路径。太空领域的争夺将成为未来战争的焦点，控制了太空就将获得了更多更快的打击能力，通过对空间卫星的破坏，能有效的摧毁敌方的侦测和定位系统，还能阻止信息的传输等等。4现代机器人发展现状（1）现代机器人(智能机器人)已进入实战应用，并显示威力。例如，北约联合部队在波黑的扫雷行动中，豹式扫雷车在2天之内扫除了71颗杀伤地雷。该机器人在6h内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵同期内扫雷面积的15～20倍。海湾战争后，美军处理爆炸物工作队所使用的18台清理作业机器人，对清除伊军留下的爆炸装置、哑弹、地雷和建筑物与油井内的

8、炸弹起。美军的沙漠风暴行动：90年代处的沙漠风暴行动是人工智能技术在军事中应用的一个成功典范。从最简单的货物空运，到复杂的行动协调，都由面向人工智能技术的专家系统来完成。另外先进的巡航导弹也采