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1、工业机器人技术的应用及其发展摘要：随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。本文简要介绍了国内外工业机器人的主要应用及发展现状。指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。关键词：工业机器人自动化产业化发展趋势Abstract:withthecontinuousdevelopmentofcomputerscienceandtechnology,industrialrobo
2、tsapplicationshasbeenexpandinganddeepening.Industrialrobothasbecomeakindofnewandhightechnologyindustries,playanimportantroleforindustrialautomation.Thispaperbrieflyintroducesthemainapplicationandcurrentsituationofthedevelopmentofindustrialrobotsathomeandabroad.Industrialrob
3、otsinChinaispointedouttheinfluencefactorsofindustrialdevelopmentandtheimplementationstrategyelaboratedthedevelopmenttrendoftheindustrialrobottechnologyputsforwardsomerobottechnologydevelopmentSuggestionsforindustrialization.Keywords:industrialrobotautomationindustrialdevelo
4、pmenttrend机器人学是一门综合性的新兴学科,它是综合了机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟,其己经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是机器人学的一个分支,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量
5、,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,对促进我国制造业的崛起,有着十分重要的意义。1、工业机器人的组成及原理20世纪中期,随着计算机技术、自动化技术和原子能技术的发展,工业机器人开始在美国得到研究和发展,使其在工业生产中得以广泛使用。工业机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物,如今工业机器人是综合了多学科而形成的高新技术产物,是当代十分活跃的研究开发领域。为了跟上社会进步、经济发展的步伐,工业机器人以不同的种类正逐步应用在到各行各业,对国民经济发展有着举足轻重的作用
6、。一个机器人系统一般由操作机（机械本体）、驱动单元、控制器和为机器人进行作业而连接的外部设备组成。操作机是机器人完成作业的实体,它具有与人手臂相似的动作功能；驱动单元是用来为操作机及各部件提供动力和运动的装置；控制器是对机器人的起动、停止等进行操作的装置,它指挥机器人按规定的要求动作；人工智能系统是智能机器人所具有的，它包括了感觉系统和决策、规划智能系统。现代工业自动化领域中应用的各种操作机器人是目前工业机器人技术中最成熟的一类，这种工业机器人实质上是一类能根据预先将程序编制在存储装置中，然后操作程序自动重复执行，进行完全代替人工作业的自动化
7、机器。工业机器人构成是个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件可以完成人们需要的功能。工厂中高性能通用型工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节由独立的驱动电机控制，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的运动控制操作。关节型工业机器人的组成由人机界面(示教器)、伺服驱动器、运动控制器(下位机)、机器人本体等组成，通过机器人末端带不同的夹具来实现不同的功能。示教器是对机器人状态的监控及发出运动指令部分，是人跟机器人信息交互的唯一窗口;伺服驱动器是对伺服电机的控制，是机械手臂运动的动力源;运动控制器是
8、各个关节的位姿运算单元，正解和逆解程序的执行、运行都在其中计算。机器人本体是执行机构，是实现要求功能的最直接部件。2、工业机器人的分类及应用随着科学技术的不断进步,
