车床工件自动装夹机械手设计毕业设计

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1、分类号密级宁学院毕业设计(论文)车床工件自动装夹机械手设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《车床工件自动装夹机械手设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日摘要随着工业自动化的发展，工业机械手的应用越来越普遍，已被广泛地应用于各行各业中。首先，简要介绍了机械手的基本概念、机械手的组成和分类，以及工业机械手的简史和发展趋势。其次，本文通过车床机械手的动作分析，确定了机械手的坐标形式、自由度和驱动机构，确定了机械手的主要技术参数；完成了送料

2、机械手的总体方案设计。再次，完成了机械手的手部、臂部和机身的结构设计。最后，通过对机械手的动作行程分析，完成了机械手的气缸设计和气元件的选择；设计了可满足车床使用的机械手关键词：机械手，工业自动化，结构设计,气缸AbstractWiththedevelopmentofindustrialautomation,theindustrialmanipulatorsareusedwidely.Theyareappliedinkindsofindustry.Firstly,itintroducedbrieflythebasicconceptoftherobot,thecom

3、positionandclassificationofrobot,thedevelopmenthistoryofindustrialrobotsanddevelopmenttrendsofindustrialrobots.Secondly,toanalyzingtheprocessofautomaticproductionlineforcamshaftpumpfeedingrobot,Ihavedeterminedthecoordinatesform，thenumberoffreedomanddrivemechanismtheofmanipulator,ident

4、ifiedthemaintechnicalparametersofmechanicalhand,completedtheoveralldesignofautomaticlinefeedpumpcamshaftmechanicalhand.Thirdly,Ihavecompletedthestructuredesignofhand,armandbody.Finally,throughanalysingthemovementofmechanicalhand,Ihavecompletedthedesignofhydrauliccylindersandthechoiceo

5、fhydrauliccomponents;Ihavedesignedschematicdiagramofhydraulicsystemandthediagramofelectricalcontroltomeettherequirementsofmanipulator'sloopmovement.Keywords:Themechanicalhand,industrialautomation,structuredesign,cylinder目录摘要IIIAbstractIV目录V第1章绪论11.1机械手概述11.2机械手的组成和分类21.2.1机械手的组成21.2.2

6、机械手的分类31.3课题的提出及主要任务31.3.1课题的提出31.3.2课题的主要任务4第2章机械手的设计方案42.1机械手的座标型式与自由度和工作范围52.2机械手的手部结构方案设计52.3机械手的手臂结构方案设计52.4机械手的驱动方案设计62.5机械手的控制方案设计62.6机械手的主要参数62.7机械手的技术参数列表6第3章手部结构设计73.1手部设计83.1.1手指的形状和分类83.1.2设计时考虑的几个问题83.2手部夹紧气缸的设计9第4章手臂结构设计124.1手臂伸缩124.1.1结构设计124.1.2手臂伸缩驱动力的计算124.2手臂升降和回转部分

7、134.2.1结构设计134.3手臂伸缩气缸的设计134.4气压系统主要参数174.4.1气缸和气马达的设计计算174.4.2气压元件的选择184.5气压原理图21总结与展望23参考文献24致谢25第1章绪论1.1机械手概述生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比

8、较简单，专