基于amesim-adams联合仿真的高铁救援起重机支腿系统均载特性研究

《基于amesim-adams联合仿真的高铁救援起重机支腿系统均载特性研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、基于AMESim-ADAMS联合仿真的高铁救援起重机支腿系统均载特性研宄刘永刘晓晓张雷雷赵延治于跃于跃斌中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心燕山大学机械工程学院中车齐齐哈尔车辆有限公司针对普通铁路救援起重机单支腿承载力过大和支腿系统均载特性差，无法完成高架桥环境下高铁救援任务的问题，提出了一种新型多支腿系统，即在普通起重机4支腿基础上引入4条辅助支腿。冋吋针对该多支腿系统的结构特点设计出丫单排腿主动控制和多支腿主动控制两种主动均载控制方案，在ADAMS和AMESim中分别建立了支腿系统的多体动力学模型和液压与控制系统模型，最后

2、建立了机液耦合仿真环境。通过联合仿真模拟救援起重机支腿系统的工作情况，利用仿真结果对比分析了两种均载控制方案对支腿液压系统动态特性的影响。研宄结果表明：多支腿主动控制技术能够有效降低单支腿承载力，明显改善了支腿系统的均载特性，同时仿真结果能够为高铁救援起重机支腿系统的设计和优化提供参考。关键词：铁路起重机;多支撑结构;机液耦合仿真;均载特性;基金：中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2013J009-A)Loadsharingofmulti-bracedstructureofhighspeedrailwaywreckcrane

3、basedonAMESim-ADAMScouplingsimulationLIUYongLIUXiao-xiaoZHANGLei-leiZHAOYan-zhiYUYueYUYue-binDalianr&dcenterofCRRCQiqiharVehicleLimitedCorporation;CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity;CRRCQiqiharVehicleLimitedCorporation;Abstract：Aimingattheproblemofordi

4、naryrailwaywreckcranewithoutthecapacityofrescueonthehighspeedrailwaybecauseoftheheavyloadofsinglelegandthepoorloadsharingperformance,amulti-bracedstructureofwreckcrane-having4morelegsthanusualcraneforhighspeedrailwaywasproposed.Consideringit’sspecialstructure,twoact

5、ivecontrolstrategy-11mitingthemaximumpressureofalllegsandoflegsononeside-aredesigned.Multi-bodydynamicmodelsbuiltinADAMS,hydraulicmodelsandcontrolsystemmodelsbuiltinAMESimofthemulti-bracedsystemcooperateonhydraulic-mechanicalcouplingsimulation.Theimpactoftwoactiveco

6、ntrolstrategyondynamiccharacteristicsofthehydraulicsystemofthemulti-bracedstructureareanalyzedandcomparedunderthesimulativeworkingconditionofWreckCrane.Theresultsofsimulationshowthatthecontrolstrategy-limitingalllegs'maximumpressure-isfeasibleanddirecttheoptimizatio

7、ndesignofmulti-bracedstructure.Keyword：railwaycrane;multi-bracedstructure;hydrauljc-mechanicalcouplingsimulation;loadsharing;0引言高铁线路桥线比大ill，救援的关键问题是解决桥梁、线路承载能力的限制。高铁救援起重机的大部分线路都处在一个独立、封闭的高架桥运行轨道上，由于高铁桥梁承载能力的限制，不仅单个支腿所能够承受的最大载荷较地面作业大为降低，此外也对多个支腿间载荷均布的程度提出了较高的要求。原有结构形

8、式的普通铁路救援起重机在高架桥环境下无法完成救援作业。为此研宄人员提出一种新型多支腿系统，在原有起重机4支腿支撑的基础上引入4条辅助支腿，达到降低单个支腿工作载荷目的。基于ADAMS-AMESim联合仿真模型研宂了该支腿系统主动控制方案的可行性，以期为实际救援设备的研制提供参