长安大学工程机械学院导师

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1、工程机械系副院长：胡永彪作者：工程机械学院来源：未知日期：2010-3-819:13:15人气：7600标签：硕导博导胡永彪，工学博士，教授，博士生导师，交通部优秀青年骨干教师，交通部“十百千”人才工程（第二层）人员，陕西省“三五”人才工程（第三层）人员，现任长安大学工程机械学院副院长、高速公路筑养装备与技术教育部工程研究中心主任、西安筑路机械测试中心副主任、中国工程机械学会筑路机械分会副理事长、中国机械工程学会机械设计分会委员会委员、中国机器地面系统学会委员会委员、《长安大学学报》编委会委员、“中国机械工业科学技术

2、奖”工程机械行业专业评审组评委。1983年获青岛理工大学机械工程专业工学学士学位；1989年获西南交通大学工程机械专业工学硕士学位；1997年获长安大学工程机械专业工学博士学位；2004年在加拿大多伦多大学机械与工业工程系CIMLab实验室做访问学者，从事机器运动视觉分析研究。1983年至1986年在工厂山东海化煤业化工有限公司从事化工机械技术工作；1986年至1989年从事起重运输机械结构动力学研究；1990年至今，在长安大学从事工程机械和施工机械化的教学和研究工作，先后担任《工程机械底盘理论和性能》、《工程机械地

3、面力学》、《工程机械作业质量控制》、《作业介质力学》、《系统工程》和《机器视觉》等九门课程的本科生和研究生教学工作，相继从事工程机械作业动态性能、作业质量控制、工程机械自适应控制及其智能化、工程机械视觉方向上的理论和技术研究以及筑养路机械新产品开发等研究领域及方向的科研工作。主持省部级和横向科研项目16项，参加国家级、省部级和横向科研项目12项，曾获陕西省产学研联合开发工程成果一等奖一项，省部级科技进步三等奖两项；取得国家专利13项，其中发明专利4项，实用新型专利9项。著有《水泥混凝土路面滑模铺筑原理》和《水泥混凝土

4、路面施工与施工机械》，曾获西南西北地区优秀科技图书二等奖。发表论文62篇，其中英文4篇，SCI收录4篇，EI收录18篇，ISTP收录8篇，机械工程学会优秀论文奖1篇、陕西省优秀博士学位论文奖1篇。主要学术成果有：①水泥混凝土路面滑模铺筑的理论和技术；②沥青路面铣刨理论与技术；③工程机械作业质量控制理论和技术；④工程机械自适应控制理论和技术；⑤工程机械视觉理论与技术。通讯地址：710064西安市南二环中段长安大学校本部北教学区工程机械学院Tel：029-82334582；Fax：029-82334588E-mail：h

5、ybiao@chd.edu.cn；hybiao@vip.sina.com副院长：王国庆作者：工程机械学院来源：未知日期：2010-3-820:00:07人气：5164标签：副院长硕导王国庆，生于1972年10月，机械学博士，控制理论与工程博士后经历，教授。2007年在美国密歇根大学机械工程系做为访问学者，从事先进机器人自主惯性导航系统研究。现任长安大学工程机械学院副院长。教学工作：自1996年以来一直从事工程机械与施工机械化的教学研究工作，2004年获得“师德标兵”称号。编著本科教材《工程机械管理信息系统》和“21世

6、纪”交通版研究生教材《工程机械机电液系统动态仿真》。主讲的《工程机械管理信息系统》为长安大学校级双语示范课程。同时主持“中美结合的工程创新型机械类人才培养模式研究”教学课题。科研工作：先后主持陕西省自然科学基金、外国专家局和海军装备部下达的纵向课题3项，主持横向课题2项。参加国家自然科学基金、国防重点项目等国家级课题5项，其余的横向课题3项，参加美国能源部课题1项。主要研究集中在：考虑与作业介质耦合的工程机械新型作业机构机构动力学、结构动力学动态分析与仿真，机电液系统故障的虚拟现实再现与实时故障监控，机电液智能化系统

7、的关键控制技术研究，先进机器人的自主惯性导航等。目前针对工程机械核心元件-控制器被进口设备所垄断的现状，正在进行具有完全自主知识产权的智能化控制器的核心基础技术的研究，并已将其扩展到了机器人大脑的研究中。在科研工作中，先后在《机械强度》《中国机械工程》《兵工学报》等核心期刊发表论文21篇，其中Ei检索4篇，Inspect检索5篇。研究方向：1.工程机械机电液一体化2.机电系统建模、测试及控制3.混合动力系统运动控制研究4.可重构多轴机床研究办公电话：029-82334487E-mail：Wang_GQ@chd.edu

8、.cn研究生空间：http://qmeacon.blog.sohu.com/工程机械系：吴永平作者：工程机械学院来源：未知日期：2010-3-820:48:38人气：1746标签：工程机械系硕导吴永平，男，1957年1月出生，籍贯：陕西澄城，中共党员；现任长安大学工程机械学院工程机械系主任，教授，中国公路学会筑路机械分会常务理事。主要简历：19