自动控制原理 袁德成

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1、21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材自动控制原理主编袁德成王玉德副主编张健包燕胡学芝于真参编亢杰李凌主审韩建海参内容简介本书是21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材之一，是电子信息类专业基础课程《自动控制原理》的教科书。全书内容按照数学建模、稳定性分析和控制系统设计的模块组织，重点讲授线性时不变系统的稳定性分析方法，本书结合MATLAB/Simulink仿真工具，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了传统方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科学与技术中非常重要的一些概念，例如鲁棒性等内容

2、。本书编写的思路和原则是：传承经典基础知识，便于入门教学；连接和面向控制科学发展的未来，拓展视野。本书既可作为普通高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等相关专业本科生的教科书，也可以作为科技和工程人员的参考书。图书在版编目(CIP)数据自动控制原理/袁德成，王玉德主编.—北京：北京大学出版社，2006.8(21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材)ISBN7-301-10757-9Ⅰ.自…Ⅱ.①袁…②王…Ⅲ.自动控制理论—高等学校—教材Ⅳ.TP13中国版本图书馆CIP数据核字(2006)第057963号书名：自动控制原理

3、著作责任者：袁德成王玉德主编策划编辑：徐凡责任编辑：李娉婷标准书号：ISBN7-301-10757-9/TN·0029出版者：北京大学出版社地址：北京市海淀区成府路205号100871网址：http://www.pup.cnhttp://www.pup6.com电话：邮购部62752015发行部62750672编辑部62750667出版部62754962电子邮箱：pup_6@163.com印刷者：发行者：北京大学出版社经销者：新华书店787毫米×1092毫米16开本21.5印张495千字2006年8月第1版2006年8月第1次印刷定

4、价：29.00元未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。版权所有，侵权必究举报电话：010-62752024电子邮箱：fd@pup.pku.edu.cn《21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材》专家编审委员会主任殷瑞祥顾问宋铁成副主任(按拼音顺序排名)曹茂永陈殿仁李白萍王霓虹魏立峰袁德成周立求委员(按拼音顺序排名)曹继华郭勇黄联芬蒋学华蒋中刘化君聂翔王宝兴吴舒辞阎毅杨雷姚胜兴张立毅张雪英张宗念赵明富周开利21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材参编学校名单1安徽建筑工业学院24苏州大学2安徽科技学院25

5、江南大学3北京石油化工学院26沈阳科学技术大学(沈阳化工学院)4福建工程学院27辽宁工学院5厦门大学28聊城大学6宁波工程学院29临沂大学7东莞理工学院30潍坊学院8海南大学31曲阜师范大学9河南科技学院32山东科技大学10南阳师范学院33烟台大学11河南农业大学34太原科技大学12东北林业大学35太原理工大学13黑龙江科技学院36中北大学分校14黄石理工学院37忻州师范学院15湖南工学院38陕西理工学院16中南林业科技大学39西安工程大学17北华大学40陕西科技大学18吉林建筑工程学院41西安科技大学19长春理工大学42华东师范大

6、学20东北电力大学43上海应用技术学院21吉林农业大学44成都理工大学22淮海工学院45天津工程师范学院23南京工程学院46浙江工业大学之江学院丛书总序随着招生规模迅速扩大，我国高等教育已经从“精英教育”转化为“大众教育”，全面素质教育必须在教育模式、教学手段等各个环节进行深入改革，以适应大众化教育的新形势。面对社会对高等教育人才的需求结构变化，自上个世纪90年代以来，全国范围内出现了一大批以培养应用型人才为主要目标的应用型本科院校，很大程度上弥补了我国高等教育人才培养规格单一的缺陷。但是，作为教学体系中重要信息载体的教材建设并没有

7、能够及时跟上高等学校人才培养规格目标的变化，相当长一段时间以来，应用型本科院校仍只能借用长期存在的精英教育模式下研究型教学所使用的教材体系，出现了人才培养目标与教材体系的不协调，影响着应用型本科院校人才培养的质量，因此，认真研究应用型本科教育教学的特点，建立适合其发展需要的教材新体系越来越成为摆在广大应用型本科院校教师面前的迫切任务。2005年4月北京大学出版社在南京工程学院组织召开《21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材》编写研讨会，会议邀请了全国知名学科专家、工业企业工程技术人员和部分应用型本科院校骨干教师共70余人，研

8、究制定电子信息类应用型本科专业基础课程和主干专业课程体系，并遴选了各教材的编写组成人员，落实制定教材编写大纲。2005年8月在北京召开了《21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材》审纲会，广泛征求了用人单位对应用型本科毕业生的知