面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究

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1、交流河北农机HEBEINONGJI摘要：随着现代技术的不断创新发展以及人们生活水平的提高，汽车逐渐走向千家万户，汽车在作为现代交通工具给人们带来便捷与享受的同时，也在时刻出现着安全事故，可以说汽车的安全问题是关乎所有人的重要问题。当前汽车底盘电控系统正在不断发展，汽车在驾驶的安全性和舒适程度上都有提高，但是这一发展多少都是某一性能上的单一的发展模式，整个系统的统一性没有得到考量和提高，甚至有时简单的技术相加还会造成整体性能的降低。针对这一问题，笔者在本文中主要探讨了面向主动安全的汽车底盘集成控制策略，提出了总体的策略架构，旨在通过本文

2、的研究为汽车安全性能的提高提供整体的发展思路，促进驾驶的安全性提高。关键词：主动安全；底盘集成控制；策略DOI:10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2015.01.038面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究湖北工业职业技术学院陈林别玉娟[1]汽车在现代社会的发展中越来的功能得到更有效的强化，面向主和AFS系统的集成。模型预测控越普及，已经应用到各个家庭和单动安全的汽车底盘集成控制还要制能够克服模型误差和不确定环位，为人们的出行提供着便利，但汽进行策略上的科学研究，为提高整境干扰带来的影响，具有良好的在车交通事故也严重威胁

3、着人们的生体安全性能做出科学的指引。线实时表现性，当前这一技术方法命财产安全，因此汽车安全问题也2汽车底盘集成控制策略研究在电力、化工、能源等多领域都有成为了当今社会的热点话题之一，汽车底盘集成控制对于汽车较好的应用，成为未来重点发展和是值得研究的一项重要内容。安全是一项有效的保障，面向主动推广的技术之一。1何为汽车主动安全安全的汽车安全技术发展也将在2.2主动悬架控制在提高汽车安全的技术方面今后很长一段时间内朝着这一方在制动和转向集成控制的基具有不同的划分标准，其中一种划向发展，本文也是结合这一内容进础上还要融入主动悬架控制，这样分

4、就是主动安全和被动安全。被动行重点分析研究。才能形成一体化的汽车底盘集成安全是指在汽车发生事故后对汽2.1制动与转向的集成控制控制系统。因为前面所述的制动和车中的乘员进行保护的一种技术在汽车底盘集成控制策略中，转向集成控制主要是通过影响纵和措施，而主动安全则是防止汽车制动与转向的集成占有十分重要向力和侧向力的方式来直接改变发生事故的一种技术和措施，因此的地位，而实现制动与转向的集成汽车操控中的稳定性的一种作用主动安全具有预防性，相比被动安成为一项重要技术，目前最普遍和力；悬架控制则是通过改变车轮垂全更加具有意义和重要性，对主动有效的方

5、式就是最优控制技术的直载荷来影响纵向力和侧向力的安全的研究也因此更加重要。应用，但是这一控制方法的实现需一种工作机制，也是保证汽车操控汽车底盘主动安全系统在电要精确的控制模型，实践中存在的稳定性的一种作用力。悬架控制调子、传感、网络等技术的促进下逐问题就在于汽车是一个复杂的非节车轮垂直载荷往往是在纵向力渐发展起来，并形成了纵向控制、线性系统，在汽车工程中对于模型和侧向力达到附着极限时起作用，侧向控制和垂向控制这三大类系需要尽量的简化处理，这就使得精改变前后轴的等效侧偏刚度也是统。在技术的推动下，汽车底盘控确的模型无法保证，应用效果自然

6、在大侧向加速度时效果明显，因此制系统的装车率日益提高，在各个也无法保证。汽车投入使用后在运悬架控制发挥威力时汽车都工作性能上的技术提高也都在研究和行状态下一直都是处于动态行使在非线性区。笔者认为可以通过设应用中，但是整体性能的提高并不中，行驶环境、汽车自身的参数等计综合滑模变结构控制和轮胎力，明显，甚至有时还会受到技术之间都是变化的，有时甚至是难以把握实现最优分配算法的制动、转向和耦合作用的影响，不能对整体的安的，所谓的最优控制也无法时刻保悬架集成控制。滑模变结构控制全起到更有效的作用，因此为了控持最优。对此笔者认为可以运用模（Sli

7、dingModeVariableStructure制集成系统中技术之间的冲突，将型预测控制（MPC）方法，设计基于Control，简称SMVSC），是一种非线耦合作用加以合理利用，使系统中MPC的集成控制器，实现ESC系统性控制算法，可以克服系统参数变522015年第1期河北交流HEBEINONGJI农机摘要：油价的高涨，催生了汽车油改气的热潮。尽管当前汽车油改气的技术相当的成熟，可是，让很多车主感到头疼的是有些车辆在用气时易熄火。关键词：油价高涨；油改气；熄火；燃气装置DOI:10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2015

8、.01.039油改气汽车易熄火的维修与分析山东省临沂市费县农机局刘庄农机站王茂文近几年来，油价的高涨，催生了下面就油改气汽车易熄火故此为提高天然气的热效率，点火提汽车油改气的热潮。CNG车用燃气障进行分析与解决。由于车改