长臂猴仿生机器人设计毕业论文

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1、佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书摘要本文主要讲述了，吊绳攀爬机器人（索道游者）的制作和组装过程，及仿生机器人在生产生活中的应用以及对于仿生机器人的研究。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”仿人机器人是机器人研究领域最高研究成果的代表。仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。仿生机器人的研究作为当前机器人领域的前沿技术受开发周期和开发成本的限制,迫切需要仿真技术的

2、有力支持。仿人机器人的最终研究目标是：研制出具备人类特征（如行走、感官、思维、判断等能力），在相当程度上替代人类并服务于人类，且能够与人类和谐共处的高级智能机器人。概念机器人学是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。二十世纪六十年代，随着工业自动化和计算机技术的发展，机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及

3、生物工程等学科的综合技术。这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。关键词机器人，人工智能，仿生-I-佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书AbstractThisarticlemainlytellsthestory,ropeclimbingrobot(ropewayhiker)oftheproductionprocess,andbionicrobotsaswellasapplicationintheproductionandlivingforbionicrobotresearch.Therobotisunderth

4、eirownpowerandcontrolabilitytorealizevariousfunctionsofamachine.TheUnitedNationsorganizationforstandardizationadoptedtheUnitedStatesundertheassociationofrobottorobotdefinition:"aprogrammableandmulti-functionCaoZuoJi;ortoperformdifferenttaskswithavailablecomputerspecializedsystemchangea

5、ndprogrammableaction."Humanoidrobotishighestresearchachievementsonbehalfofrobotresearchfield.Bionicrobot"referstoimitatebiology,robotsworkinginthefieldofbiologicalcharacteristics.Thebionicrobotasthecurrentrobotresearchinthefieldofcutting-edgetechnologiesrestrictedbydevelopmentcycleandc

6、ostofdevelopment,urgentlyneedsthepowerfulsupportofsimulationtechnology.Humanoidrobotofthefinalresearchgoalisto:developwithhumantraits(suchaswalking,senses,thinking,judgment,etc.),inmuchofthealternativeandintheserviceofmankind,andtobeabletoliveinharmonywithmankind'sseniorintelligentrobo

7、t.Conceptofroboticsarerelatedtorobotdesign,manufactureandapplicationofscience.Alsoknownastheroboticsengineeringorrobot,themainresearchofrobotcontrolanddealwiththerelationshipbetweenobjects.Inthe1960s,withthedevelopmentofindustrialautomationandcomputertechnology,therobotbegantomasspro