高性能位标器伺服控制系统设计

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1、南宦理二大学硕士学位论文万方数据高性能位标器伺服控制系统设计简俊指导教师：钱惟贤副教授汤红洁研究员论文级别：工程硕士作者单位：贵州航天电子椭限公司出版时间：2014年4月万方数据NanjingUniversi锣ofScienceandTechnologyMaSter’SThesisofEngineeringSerV0C0ntrolSVStemdeSlgn01一J1J1●pthehighperf．0rmancecoordinatorByT●TJlanJUnUndertheSupervisionofa由unctprofessorQianW．eiXianProfesso

2、rnmgHon百ieGuizhouAerospaceE1ectronicTecllllologyCo．LtdApril，2014＼一万方数据声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：d舭年歹月义汩学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交

3、并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：堑堡＆v烨年r月巧扫万方数据工程硕士学位论文高性能位标器伺服控制系统设计摘要随着现代高技术装备的飞速发展，对导弹制导技术提出了更高要求。导引头是精确制导武器的核心部件，用来完成对目标的预定、自动搜索、识别和跟踪。位标器是导引头中的重要组成部分，是实现天线在空间稳定和目标跟踪的执行装置，其性能直接影响导引头的制导精度。位标器作为复杂机电一体化装置，其整体性能的提高不能仅仅依赖于伺服机构的性能的改进，还要从位标器伺服控制系统设计着手。本文从高性能位标器的伺服控

4、制设计角度出发，分析了位标器的伺服控制方法，应用dSPACE半实物仿真平台对伺服机构进行扫频分析以及控制算法完成后的半实物仿真试验，针对控制对象伺服机构的特性，引入双速度环控制来减小伺服机构的摩擦影响，消除部分非线性因素，并应用了扰动观测器(DOB)来减小“死区"对性能的影响。文章在最后以某种高性能位标器为实例，运用dSPACE半实物仿真系统进行设计，给出了实现位标器伺服控制的软硬件实现方案。关键词：位标器，伺服控制，dSPACE，双速度环，扰动观测器万方数据Abstract工程硕士学位论文Withtherapiddevelopmentofmodernhigh—t

5、echequipment，putforwardhigherrequesttothemissileguidancetechnology．Seekeristhecomponentofprecisionguidedweapon，usedtocompletethetargetreservation，automaticsearch，recognitionandtracking．Coordinatoristheimportantpartintherealizationofseekerantennaintheexecutiondevice，isstableandtargettr

6、acking，itsperformancedirectlyaffectstheaccuracyofGuidanceSeeker．Thecoordinatorascomplexmechatronicdevice，theperformanceoftheoVerallperformancenotonlydependsontheservomechanismtofurtherimproVe，butalsofromthedesignofservocontrolsystem．．Inthepaper，thehighperformanceoftheseekerservocontro

7、ldesignpointofview，analysisoftheseekerservocontrolmethod，thesemiphysicalsimulationplatformfortheapplicationofdSPACEsemiphysicalsimulationexperimenttocompletethesweepfrequencyanalysisandcontrolalgorithmofservomechanism，accordingtothecharacteristicofthecontrolobjectoftheservomechanism，t

8、heint