设计51单片机寻轨小车-职业学院毕业论文

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1、北京电子科技职业学院自动化工程学院课程设计论文北京电子科技职业学院毕业设计（论文）课题名称：设计51单片机寻轨小车学院：自动化工程学院教学系：自动化班级：13电气学生姓名：郭佳禹指导教师：李晖教研室主任审核：二○一六年4月7日1北京电子科技职业学院自动化工程学院课程设计论文摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等用途。智能电动车就是其中一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S5单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-

2、Q5MC来检测路上感应到的贴片，从而把反馈到的信号传到单片机中，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车的行驶时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有较高的智化、人性化，一定程度体现了智能。目录1设计任务...........................................................1.1要求.............

3、.............................................2方案比较与选择.....................................................2.1路面检测模块...................................................2.2LCD显示模块...................................................2.3测速模块.............................

4、..........................2.4控速模块.......................................................2.5模式选择模块...................................................3程序框图...........................................................4系统的具体设计与实现........................................

5、.......4.1路面检测模块...................................................4.2LCD显示模块....................................................4.3测速模块.......................................................4.4控速模块.......................................................2北京电子科技职业学

6、院自动化工程学院课程设计论文4.5复位电路模块...................................................4.6模式选择模块...................................................5最小系统图........................................................6最终PCB板图......................................................7系统程序

7、..........................................................8参考文献..........................................................9附录.............................................................1.设计任务：设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。1.1要求：1.1.1基本要求：（1）分区控制：如（图1）所示：（图1）车辆从起跑线出发

8、（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过3北京电子科技职业学院自动化工程学院课程设计论文时间不低于10s。（2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及