红外遥控六足爬虫机器人设计

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1、六足爬虫机器人设计设计人：李海鹰日期：2004年9月30日1目录前言..........................................................................................................................................3（一）、机器人的大脑.......................................................................................

2、.......3（二）、机器人的眼睛耳朵......................................................................................3（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮..............................................................4（四）、机器人的手臂——机械传动专制..............................................................5（

3、五）、机器人的心脏——电池..............................................................................5一、AT89S51单片机简介......................................................................................................6（一）、AT89S51主要功能列举如下：.........................................

4、.........................6（二）、AT89S51各引脚功能介绍：......................................................................6二、控制系统电路图.................................................................................................................7三、微型伺服马达原理与控制..................

5、..............................................................................8（一）、微型伺服马达内部结构..............................................................................8（二）、微行伺服马达的工作原理..........................................................................8（三）、伺服马达

6、的控制..........................................................................................8（四）、选用的伺服马达..........................................................................................9四、红外遥控....................................................................

7、.........................................................9（一）、红外遥控系统............................................................................................9（二）、遥控发射器及其编码................................................................................9（三）、红外接收模块.....

8、.......................................................................................10（四）、红外解码程序设计.........