水下滑翔机设计毕业论文

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1、毕业设计（论文）水下滑翔机设计目录摘要.............................................................................................................4ABSTRACT.............................................................................................................50、引言....................................

2、...........................................................................70.1、选题的背景、目的及意义.................................................................70.2、国内外研究状况.................................................................................80.3、国内外研究状况..........................

3、.......................................................91、概述...............................................................................................................91.1、水下滑翔机驱动及运动原理：.........................................................91.2、水下滑翔机特点及功能：.........................

4、......................................101.3、水下滑翔机的动力学分析：...........................................................112、水下滑翔机总体方案设计：.....................................................................122.1、系统组成及工作原理：...................................................................122.

5、1.1、总体尺寸定义：........................................................................132.1.2、内部结构设计：........................................................................142.2、导航系统设计：...............................................................................152.3、驱动方式的选用：...........

6、................................................................172.4、推力器的组成：...............................................................................182.5、能源供给方式的选用：...................................................................203、控制系统设计：.....................................

7、..................................................223.1、水下滑翔机控制系统设计：...........................................................221毕业设计（论文）水下滑翔机设计3.2、水上控制箱控制系统设计：...........................................................263.3、控制系统软件设计：...........................................