我国棉花机械打顶研究进展

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1、中国棉花·我国棉花机械打顶研究进展·２０１３，４０（１１）∶２３～２４我国棉花机械打顶研究进展牛巧鱼（中国农业科学院棉花研究所，河南安阳４５５０００）ＲｅｓｅａｒｃｈＰｒｏｇｒｅｓｓｏｆＣｏｔｔｏｎＴｏｐｐｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙｉｎＣｈｉｎａＮＩＵＱｉａｏ－ｙｕ摘要：综述了棉花打顶机研制开发进程及应用情况，分析了应用过程中存在的问题，并展望未来棉花打顶机的开发方向。关键词：棉花；打顶机；机械化；问题中图分类号：Ｓ５６２文献标志码：Ａ文章编号：１０００－６３２Ｘ（２０１３）１１－００２３－０２目前，我国棉花种植面积主要集

2、中在西北内于控制，未得到大面积推广应用。２００６年，结合机陆、黄河流域及长江流域三大棉区，各棉区之间生械打顶作业的技术特点，石河子大学与农八师１３２产机械化水平差异较大。以新疆为主的西北内陆团联合研制了３ＭＤＺＫ－１２型组控式单行仿形棉花［１０］棉区，棉花生产机械化水平处于全国领先水平，其打顶机，可适应不同种植模式的棉花打顶作业。中新疆兵团的机械化水平最高，２００９年棉花机械随后，国家农业机械工程技术研究中心研制［１］化程度为７７％。新疆兵团，除打顶、采棉外，从耕３ＷＤＺ－６型自走式棉花打顶机，打顶高度范围大于［２］［１

3、１］地到棉子脱绒等环节机械化程度为１００％。棉花以前研制的打顶机，调节高度３３５～１０６５ｍｍ；机械采收技术日趋完善，除从美国的约翰迪尔公司、２００８年新疆大学研制的３ＤＤＦ－８型棉花打顶机基［１２］凯斯国际公司及乌兹别克斯坦的塔什干棉花机械局本上满足了棉花打顶作业的农艺要求；新疆农（联合体）引进外，我国也在不断研究试验采棉机，业科学院农业机械化研究所研制了３ＦＤＤ－６型后２００３年新疆兵团研制的４２－８型摘棉桃机制通过新悬挂滚筒式棉花打顶机，适宜于目前普遍推广的种［３］。但总体看，棉花打顶［１３］产品鉴定并投入批量生产

4、植模式。同时，十一五国家８６３计划重点项目仍然以人工作业为主，每年需要耗费大量人力，成本“现代农机智能装备与技术研究”，开展了棉花种植高，可控性差。因此实现棉花机械打顶势在必行，也生产中关键的打顶、采收环节技术装备的智能控制是棉花实现全程机械化急需解决的环节。系统技术及集成研究，取得了重要的阶段性进展，对产业支撑作用逐步显现。此外，由石河子大学机１棉花打顶机的研制开发及应用情况电学院主持的“棉花机械打顶机”项目于２０１１年起棉花打顶机的研究早在２０世纪６０年代就已动，２０１２年７月６日在石总场四分场２连的棉田对［１４］起

5、步，由新疆八一农学院农业机械系的部分同学及优化改进的样机进行了现场试验。老师设计并试制成功了马拉棉花打顶机，试用提高［４］工效４０倍左右；但由于传动系统不紧凑等问题，２棉花机械打顶存在的问题及相关研究未进行试验和鉴定。新疆石河子大学先后研制了实现棉花机械打顶，一方面需要不断改进和完３ＭＤ－１２／２０型棉花打顶机和３ＭＤＹ－１２型前悬挂善机器的结构和性能；另一方面对棉株的农艺性液压驱动式棉花打顶机。兵团的试验表明，前者能状、种植模式及整地质量有要求。［５］基本满足棉花机械打顶的农艺要求；但当地表不２．１棉株高度自动检测困难

6、平整或棉苗高度不整齐时，会出现漏打或过打目前研发的棉花打顶机不能实现单体仿形，不［６－８］顶。后者可一次实现扶禾—聚拢—切顶—缓释能实时识别棉株的高度，致使在打顶的过程中出现［９］连续作业和主、侧枝机械同步打顶，在兵团的部了过打或漏打的现象。针对这一问题开展了相关分团场推广应用。然而，这两种机型不能满足棉花的研究，可以根据超声波技术的应用及其测距原理打顶作业单行独立升降仿形的要求，作业时精度难［１５］测量棉株高度；以ＳＴＣ８９Ｃ５２单片机为核心，设计了作物高度自动检测及打顶机打顶高度自动控［１６］收稿日期：２０１３－０５

7、－０９制系统；针对３ＭＤＺＫ－１２型棉花打顶机测高自·２３·动化低，实时性、准确性较差的问题，设计了一种基株仿形打顶，地头地尾打顶均须彻底、均匀，最大限于ＡＴ８９Ｃ５２单片机的棉花打顶机切割器高度自动度减少打顶过程中对棉株的损伤。［１７］控制系统。通过不断开发和完善棉株高度自测３．３联合作业，提高效率系统，提高打顶的准确度。实现打顶及顶尖回收、喷药、中耕一体化作业，２．２适宜机械打顶的品种少降低作业成本和设备费用，减少对蕾铃的损坏。目前，关于适宜机械打顶棉花品种选育方面的研究未见报道，但从新疆兵团在棉花机械打顶技术参考文

8、献：［７－８］推广应用中选用的品种看，适宜机械打顶的棉花品种株型塔形较紧凑，茎秆粗壮。棉花机械打顶［１］裴新民，张友腾，马惠玲，等．棉花生产机械化发展研究工作是棉花实现全程机械化的一个重要环节，联合及政策建议［Ｊ］．新疆农垦科技，２０１０（１）：１４－１６．［２］李冉，杜珉．我国棉花生产机械化发展现状及方向作业是发展