机械手设计-机电传动控制课程设计报告

《机械手设计-机电传动控制课程设计报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、唐山学院课程设计目录前言................................................................................................................................1第一章绪论..................................................................................................................21工业机械手概述........................

2、..........................................................................21.1工业机械手简介.......................................................................................21.2工业机械手的组成...................................................................................21.3工业机械手的分类..............

3、.....................................................................51.4工业机械手的应用...................................................................................62可编程序控制器（PLC）概述...........................................................................72.1PLC的定义............................

4、...................................................................72.2PLC的系统组成.......................................................................................72.3PLC的特点...............................................................................................8第二章课程设计概述............

5、....................................................................................101设计题目............................................................................................................102设计内容.......................................................................................

6、.....................103设计要求............................................................................................................104要求的设计成果................................................................................................10第三章设计过程..........................................

7、..............................................................111.电气传动方案的确定.......................................................................................112.电气控制原理图的设计..................................................................