机电传动控制plc课程设计：示教机械手设计

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1、目录前言...............................................................21.课程设计的任务和要求.............................................31.1课程设计的任务.................................................31.2设计要求..............................................31.3课程设计动作要求.....................

2、.........................32.总体设计........................................................42.1PLC选型.......................................................42.2PLC端子分配设计...............................................52.3控制原理图..............................................63.PL

3、C程序设计.....................................................83.1设计思想........................................................83.2顺序功能图设计..................................................83.3PLC梯形图设计..................................................10（1）主程序...................

4、....................................10（2）公用子程序...................................................11（3）手动子程序...................................................12（4）自动子程序.................................................13（5）回原点程序.............................................

5、......174.程序模拟调试说明................................................1929结束语............................................................23参考文献..........................................................24前言机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能

6、大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。29机电传动以及控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。单就机电而言，

7、它的发展大体上经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。所谓成组拖动，就是一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械，这种生产方式效率低，劳动条件差，一旦电动机放生故障，将造成成组机械的停车；所谓但电动机的拖动，就是用一台电动机拖动一台生产机械，它虽然较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构复杂；多电动机拖动，即是一台生产机械的每一个运功部件分别由一台电动机拖动，这种拖动的方式不仅大大的简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件。1.课程设计的任

8、务和要求1.1课程设计的任务（1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。1.2设计要求1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书1.2课程设计的动作要求示教机