无传感器技术在pmsm矢量控制中的发展与应用

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1、河北交流HEBEINONGJI农机摘要：永磁同步电动机（PMSM）因结构简单、效率高，在数控机床、特种加工和工业机器人等领域的应用受到了相当多的关注。但是，一些应用场合因安装的不便利及成本上的要求无法安装位置传感器，此时利用无位置传感器技术的矢量控制方法成为研究中的一个重点。本文以无传感器技术在PMSM矢量控制系统中的发展与应用为研究对象，首先对PMSM矢量控制技术和无传感器进行简要的概述，然后再分析无传感器控制技术在PMSM矢量控制系统当中的发展与应用，给出了当前已获得应用的一些控制方法及建议。关键词：无传感器控

2、制；永磁同步电动机；矢量控制无传感器技术在PMSM矢量控制中的发展与应用1、河北联合大学轻工学院赵伟2、唐山职业技术学院黄文娟引言变换将电机数学模型进行重构后所得到的模型为两相近年来，随着永磁材料性能不断提高，以及DSP芯旋转坐标系下的他励直流电动机。在该模型下，实际的片技术的不断发展，中小功率伺服系统中多使用永磁三相定子电流被分解为两个分量：转矩电流分量和励磁[1]同步电动机来构建，而在转子上安装位置传感器是最电流分量。按照磁场定向的原理分别对电动机的转矩电初检测转子位置的方法。但在实际使用中，永磁同步电流和励磁

3、电流进行控制，从而达到对电动机转矩进行控动机的传感器安装困难，测量精度也受到环境的影响。制的目的。在实际应用中，普遍采取基于转子磁场定向这将导致系统的稳定性、精度较差，所以无传感器检测的矢量控制方法，以实现永磁同步电动机的解耦控制。技术在永磁同步电动机矢量控制系统中获得很大发目前永磁同步电动机矢量控制的发展趋势是采用DSP展。因此，文章对无传感器技术在PMSM直接转矩控制作为控制器来设计嵌入式实时软件操作系统。中的发展与应用进行简要的概述。2无传感器技术的概述[2]1PMSM矢量控制系统的概述无传感器控制技术是指利

4、用易于检测的电机绕永磁同步电动机矢量控制的基本原理是利用矢量组中的电压、电流信号，通过适当算法估计出转子的速度和位置，以取代传感器实现电机的闭环控制。为了降作者简介：赵伟，1980出生，北京市人，硕士，讲师，研究方向：复低成本，提高系统可靠性，无位置传感器检测技术对于杂工业系统的建模与仿真，机器人视觉伺服控制。PMSM矢量控制，有着重要的应用价值。近年来，特别基金项目：唐山市应用基础研究项目（13110207b）是在工作环境恶劣、系统可靠性要求高的场合，无位置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

5、!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!质与技能水平符合社会的发展需容的层次性，要根据知识的难易程因此就需要学校对于本课程的教求与各大机电企业对于机电人才度来合理设置每个模块的教学内学更加重视，不断探索其新的教学的要求，为学生的未来发展打下基容，使其模块与模块之间、知识与模式。础。第二，在进行分阶段教学之前，知识之间的衔接能够循序渐进，从参考文献：教师应当合理构建技能训练网络，而让学生能够从浅入深一步步进[1]朱煜钰,郭晓君.PLC控制技术在机电专业教学中的教学模式改革探索[J].对PLC控制技术进行合理的模块行知

6、识的学习和巩固。中国电力教育,2014（02）.化分类，并在各个模块中精细设置3结语[2]翁雪平.职高电工专业PLC技能训众多比较有针对性的单元课程，使现如今，随着国际进程的不断练项目教学的研究[J].中国科教创新导刊,每个模块以及每个单元课程都能加快，社会对于人才的需求越来越2010（11）.够准确把握住其技能训练的要点。多，对人才的要求也是越来越高。第三，教师还应当在PLC控制技术目前我国有很多机电企业都比较的分阶段教学课堂上注重教学内缺乏高素质的PLC控制技术人才，2014年第12期47交流河北农机HEBEI

7、NONGJI传感器控制已成为研究的热点之一。已经通过矢量控制装置的输出得到测定，而且该算法3无位置传感器技术在PMSM系统中的发展采用递推算法，容易通过DSP来实现控制。目前在无传感器检测技术理论研究方面，不同的4.5基于人工智能的无传感器控制方法位置和转速辨识方法，例如模糊控制、神经网络、滑模如今，很多智能控制技术已被开发，例如使用模糊变结构控制、鲁棒控制等都获得了一些成果。而伴随逻辑、神经网络和它们混合处理的非线性和不确定性，着计算机技术尤其是DSP等数字芯片的迅速发展，上以改善永磁同步电机的伺服驱动器的性能。

8、述算法可以很容易得以实现并应用在PMSM控制系5结语统中。应用无传感器检测技术，可以省却系统的传感器4无位置传感器技术在PMSM系统中的应用硬件成本，充分利用DSP功能多、安全可靠、处理信息上文已经对PMSM矢量控制、无传感器技术以及能力强的优点。目前永磁同步电动机的无传感器控制无传感器控制技术在PMSM系统中的发展进行了分技术在其起动和低速运行时还存在一些