基于滑模自适应的pmsm无速度传感器矢量控制研究

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1、參么巧工程巧衣义学硕±学位论文滑糕息适庶的无速薦想盛罷．義无妄量糕ｉ挪窠〇ｓＳ；ｓｏｒｌＡ舶Ｐ巧媒到ｌ０ａ的奇的徘蜂屯啡ｇ吟；舶昭Ｍ９啦Ｃ啡巧作者姓名朱革…指导教师奉缉避聲揖聲章Ｘ学科专业电巧皂子与卓巧巧却二０—四年十二月关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解迁宁工程巧术大学有关保留、使用学位论文的规定，同意江宁工程技术大学保留并向国家有关部口或机构送巧论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位

2、论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议一／游修学位论文作者签名：导师签名；４＾禾年月日年月日＞分类号ＴＦ２７３学校代码１０１４７ＵＤＣ６２１．３密级公开硕：ｔ学位论文基无滑據直薦庶煎．．ＰＲ５Ｗ德盛語．．．．志產庶．堯量擦制挪窯全相Ｐ巧错．．徘化ｇｇ．Ｍ础？怎９姑ｆ础．巧齡础．龙ＭＳＭ．泌．错．屯．巧扮ＳＶ？城Ｂ地巧觀王作者姓名本军指导教师Ｘ．．奉缉塔莖環舉璋申请学位Ｘ学码丰学科专业电力串子与串力传匈研究方向．节雖驾卑力卑子玲．本Ｓ每巧江宁工程技术大学ＶＩ致谢在论文完成

3、之时，即将毕业离别母校之际，我要对我的导师宋绍楼教授表示衷也的感激之情！本论文的课题与研究是在导师宋绍楼教授的悉也指导与改进下完成。宋老师严谨的教学态度一、对学术研究的专注与热爱，是我生中的学习榜样。在两年半的研究生学习期间，宋老，，Ｗ及在论文完成的过程中师在科研方面的敏锐判断Ｗ及热忱专研的态度深。深影响着我，使我在学习、科研和工作方面的能力都有很大幅度的提升宋老师将是我毕生的导师。在宋老师的璋谭教诲下，我对专业学习方面产生了浓厚的兴趣，综合能力全面得Ｗ提高。相信在研究生期间的收获会对我的人生带來重大的意义。在此再次对宋老师对我的无微不至的关爱与热情的帮助表示最为衷

4、也的感谢！在此我还要感谢曾经帮助过我的老师们，你们的帮助使我受益匪浅。在此，谨向各位老师表示最诚擎的谢意和深深的祝福！，。另外，，感谢我的同口们，在该两年多的时间里我们互助互爱共同学习，共同进步同时也要对我的师弟们表示感谢！感谢我亲爱的室友们，，，两年多的共同生活我们情同姐妹这都将是我宝贵的人生财畳。二最后我要感谢我的父母，感谢你们十多年的养育和培养。感谢在我的学习生涯中给一！，予我的支持与鼓励，在这里我要对你们衷也的说声谢谢！衷也感谢各位参加答辩的老师与教授在百忙之中评阅论文，谢谢Ｉ摘要永磁同步电机（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈ

5、ｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＰＭＳＭ）的精确控制需要转子位置信息，但是设备的体积、转轴惯量与整体造价都会因为速度传感器的应用在很大程度上有所增加，影响系统的动静态特性，制，降低系统鲁捧性约ＰＭＳＭ应用范围。理论上电机的转速和转子位置角度可Ｗ通过电机的电压和电流实时计算出来，因此，ＰＭＳＭ无速度传感器控制成为了现今电机控制领域的热点研究问题。＝０的转本文的研究是建立在子磁场定向控制的ＰＭＳＭ矢量控制基础上。在模型参考自适应（ｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｄａｐｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍ，ＭＲＡＳ）方法的基础上引入滑模变结构控制，构。ＳＭ成滑模变结构ＭＲＡＳ速度观测

6、器，对ＰＭＳＭ的转速与位置进行在线辨识该方法ＷＰＭ定子磁链模型作为可调模型，永磁同步电机本身作为参考模型，利用两模型输出的误差构一个滑模面ＰＭＳＭ滑造，再应用变结构控制寻找等效速度。仿真结果表明，所构造的模变结构ＭＲＡＳ速度观测器具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。最后ＷＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ＤＳＰ为核也，完成了整个系统的设计与实验。首先对系统的主电ＳＭ的路与控制电路进行了研究与分析，接着给出了系统的软件实现方案，并搭建了ＰＭ实，对该系统进行调试验平台，实验结果证明了研究方法的正确性、可行性和稳态速度估计的准确性。关键词：永磁同步电机；无速度传感器；矢量控制

7、；滑模变结构；模型参考自适应ＩＩＡｂｓｔｒａｃｔＰｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｅｒｍａｎｅｎｔｍａｎｅｔｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔｍａｎｅｔｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＰＭＳＭｐｇｙｇ）（ｙｒｅｑｕｋｅｓｒｏｔｏｒｏｓｉｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏ打，ｂｕｔｔｈｅｖｏｌｕｍｅｏｆｔｈｅｄｅｖｉｃｅ，ｔｈｅｓｈａｆｔ