工位机械手实训报告-基于西门子s7-200plc的工位机械手系统设计

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1、哈尔滨理工大学机电一体化综合实训说明书机电一体化综合实训报告2012/2013学年第一学期班级:姓名:学号:1030320427103032041010303204111030320425103032040910303204181030320401指导教师:2012年12月14日哈尔滨理工大学机电一体化综合实训说明书荣成学院机电一体化综合实训任务书题目名称基于西门子S7-200PLC的工位机械手系统设计学生姓名所学专业机电一体化班级机电10-4班技术指导教师姓名所学专业机械设计制职称讲师造及自动化完成期限2012年12月03日至2012年12月14日一、主要内容1.工位

2、机械手系统电气控制系统搭建及PLC应用训练；2.设计PLC程序机电系统的过程控制；3.在仿真平台上运行程序并进行仿真实验；4.完成设计并撰写不少于4000字的实训总结报告；5.修改完善实训总结报告，准备答辩。二、实训报告的基本要求1.机电一体化综合实训的要求及任务；2.机电一体化综合实训的主要内容（设计过程、实物图、硬件连接图、I/O地址分配表、功能顺序图、PLC流程图及梯形图、操作说明等）；3.机电一体化综合实训的心得体会；4.参考文献（不少于5篇）。指导老师意见：指导老师签名：年月日Ι哈尔滨理工大学机电一体化综合实训说明书摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的

3、迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。关键词：可编程控制器（PLC）；自动控制；工位机械手；ΙΙ哈尔滨理工大学机电一体化综合实训说明书目录荣成学院学院机电一体化综合实训任务书..................................

4、....错误！未定义书签。摘要......................................................................................................错误！未定义书签。第1章工位机械手设计......................................................................................................11.1实训题目..........................................

5、.......................................................................11.2实训目的.................................................................................................................11.3实训任务........................................................................................

6、.........................1第2章机电综合实训的方案..............................................................................................22.1工位机械手的结构及动作.....................................................................................22.2控制工艺要求..............................................

7、...........................................................22.3控制系统.................................................................................................................22.4选择PLC...................................................................................