plc气动机械手两工位机械手毕业设计

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1、PLC气动机械手两工位机械手毕业设计第一章绪论1.1选课背景————————————————————————21.2设计目的及主要内容———————————————————31.2.1设计目的—————————————————————31.2.2主要内容——————————————————————3第二章PLC及机械手的介绍及选择————————————————42.1可编程控制器PLC—————————————————————42.1.1PLC概况———————————————————————52.1.2PL

2、C的结构及基本配置—————————————————62.1.3PLC选型———————————————————————72.2机械手———————————————————————————82.2.1机械手简介——————————————————————82.2.2机械手的选择—————————————————————102.2.3搬运机械手的应用简况—————————————————112.2.4机械手的应用意义———————————————————11第三章机械手总体设计——————————————————

3、————133.1机械手实物—————————————————————————133.2台达WPLsoft编程器—————————————————————153.3机械手控制系统工作见面———————————————————153.4机械手的电路控制及设计———————————————————173.5机械手控制的动作流程————————————————————193.6机械手控制原理———————————————————————243.7PLC外部接线图————————————————————————283.

4、8IO分配表——————————————————————————293.9程序设计——————————————————————————303.9.1梯形图——————————————————————————303.9.2指令表——————————————————————————34第四章总结———————————————————————————40第五章参考文献—————————————————————————4131第一章绪论1.1选题背景大学三年的专科学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的

5、知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用PLC的技术得到愈来愈广泛的应用。在完成大学三年的课程学习和课程、生产实习，我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC对搬运机械手的控制设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的实习。经过在单位的生产实习，我对于PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导

6、老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。1.2设计目的及主要内容1.2.1设计目的1、培养机械设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补充。通过本

7、次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。311.2.2主要内容A正确选用机械手和PLC类B绘制I/O分配C设计梯形图D指令表E模拟调试31第二章PLC及机械手的介绍及选择2.1.可编程控制器PLC2.1.1PLC慨况可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计

8、数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充