履带式行走机器人设计论文全文

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1、长春工业大学毕业设计论文摘要在现代工业生产过程中，机器人起到了越来越重要的作用。特别是在对工人人身伤害较大的工作环境下。机器人的作用就更加不可替代了。而现代的机器人工业也有了长足的发展。各式各样的机器人层出不穷，所应用的科技也更加先进。在机器人行走上，出现了最先进的仿人的直立行走。但是有的工业生产上并不要求直立行走，不仅因为这种机器人造价高，还因为这种机器人行动并不稳定，要求的技术难度比较高。所以目前生产中最实用的是履带式行走机器人。在设计履带行走机器人的过程中，首先我考虑到之所以设计成履带式，是因为能够使机器人运行平稳，因为履带本身就是一种加强稳定性的运动装置。但是只应用履带并不能完全

2、满足稳定性的要求。针对这个问题我又利用弹簧减振来加强它的稳定性。在履带本身，采用双排链传动来加强动力和其本身的稳定性。在驱动方面，我针对机器人运动的精确性采用了步进电机。利用80C51系列的单片机进行控制。基于科技进步的要求，利用更加先进的C语言进行编程。这样会更加节省人力和物力。本文针对履带式行走机器人的行走要求。利用C语言进行编程控制。结构上不仅考虑了稳定性的要求，而且充分考虑了现代生产的要求。关键词履带式步行机器人C语言长春工业大学毕业设计论文Title:OnfoottheConstructionoftheRobotandControlAbstractInmodernindustr

3、yproductionline,therobotrisesmoreandmoreimportantfunction.EspeciallyundertothebiggerworkenvironmentindisserviceinHumanbodyinworker.Thefunctionoftherobotcan'tactformore.Andmodernrobotindustrytoocontainsubstantialdevelopment.Theassortedrobotpilesuponeafteranother,anappliedtechnologyistoomoreadvance

4、d.Inrobotrunningabout,appearfirsttheerectionoftheaperythatenterrunsabout.Butthecertainindustryproducesthetopanddonotrequesttostraightentorunabout,notonlyishighbecauseoftheartificialpriceinthiskindofmachine,butalsobecausethiskindofrobotactivityandunsteady,thetechniquedifficultyoftherequestishigher

5、.Soproducetheinsidenowmostpracticalofisthetracktyperunsabouttherobot.Indesigntrackranaboutrobotofprocess,firstIconsideratsenabletherobotcirculatesteady,becausetrackisakindofsportdevicethatenhancethestability.Butonlyappliedtrackandcan'tsatisfytherequestofthestabilitycompletely.Aimatthisproblemmeto

6、makeuseofagainthespringcoilreducetoflaptothestabilitythatenhanceit.themotivewithitsoneselfofstability.Intheaspectsofdriving,Iaimsattheaccuratethatrobotexerciseadoptedthestepenterstheelectricalengineering.Thesingleamachinethatmakeuseofaseriesproceedsthecontrol.Accordingtotherequestofthetechnologya

7、dvance,makeuseofmoretheadvancedClanguageproceedstoweavethedistance.WillsavethemanpowermorelikethiswiththematerialresourcesThistextaimsatthetracktyperunsabouttherobotrunsabouttherequest.MakinguseoftheClanguageproceedsto