关于大规模室内目标信号定位自动校准研究

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1、万方数据第33卷第1期计算机仿真2016年1月文章编号：1006—9348(2016)01—0450—06关于大规模室内目标信号定位自动校准研究张志涛，殷业，卫皓茜(上海师范大学信息与机电工程学院，上海200234)摘要：关于射频技术室内目标信号定位问题，传统的射频技术室内目标信号定位方法，并不能自适应各种不同定位环境，而且定位精度不高。为了优化射频定位技术的普适性并提高定位精度，给出了一种不需要人为干预的自动校准的室内目标信号定位方法，进行大规模环境的实时定位。提出的方法是一种概率定位算法，通过低复杂度的高斯滤波

2、器进行接收信号强度处理，将处理过的接收信号强度进行粗定位，通过区域划分搜索得到精定位区域，最后由自动校准技术估算移动目标的位置。仿真结果表明：定位目标位置的平均定位误差为60cm，其中70％的定位目标位置的平均定位误差为20cm，能够在实际中应用。关键词：大规模室内定位；高斯滤波；区域划分搜索；自动校准中图分类号：TP301．6文献标识码：BStudyonAutomaticCalibrationofLarge-ScaleIndoorTargetSignalPositioningZHANGZhi—tao．YINYe。

3、WEIHao—qian(CollegeofInformation，MechanicalandElectricalEngineering，ShanghaiNormalUniversityShanghai，200234，China)ABSTRACT：Tmditionalindoortargetsignalpositioningmethodbyradiofrequencytechnologycannotadapttoava—riousanddifferentpositioningenvironment，andthepos

4、itioningaccuracyisnotveryhigh．Inordertooptimizegeneralapplicabilityoftheradiofrequencypositioningmethodandimprovethepositioningprecision，anautomaticcalibrationmethodwithouthumaninterferenceforindoortargetsignalpositioningwasproposedinthepaper，toprocesslarge-sc

5、aleandreal—timepositioning．Thealgorithmisbasedonprobabilitylocationalgorithm：first，itprocessesthere-ceivedsignalstrengthwiththelowcomplexityGaussianfilter；second，afterprocessingthereceivedsignalstrength，itisusedtogetroughpositionbytheregiondividesearchingmodel

6、；atlast，itestimatestheprecisepositionofmov—ingtargetbytheautomaticcalibrationtechnology．Thesimulationresultsshowthat100％oftheaveragepositionerroris60cm，and70％oftheaveragepositionerroris20em．Thesystemcanbeappliedinpractice．KEYWORDS：Large-scaleindoorpositioning；

7、Gaussianfilter；Regiondividesearching；Automaticcalibration1引言自定位导航概念的提出，最早的是为人们熟知的全球定位系统(GPS)。当今，随着移动互联网的快速发展．智慧城市的大力推广，以及智能移动设备的广泛普及。定位导航已经产生了巨大的经济效益，并被广泛地进行科学研究．室内定位的研究成为热门课题。基于RFID室内定位系统中。主要用到的设备是读卡器和标签卡，标签卡主要用来发送信号，读卡器主要用来采集接收信号强度。RFID定位系统由于其低廉的设备价格不错的定位的效果

8、。被广泛的进行研究，近年来已经有部分产品应用于现实生活中⋯。但是由于传统算法的局限性，主要针对中小型室内环境，定位实时性收稿日期：2015—05—29修回日期：2015—08—03·--——450----——很差，精度不高，系统不具备环境自适应能力。现有的RFID室内定位系统评判的主要关注的是定位的准确性和实时性．没有考虑系统的自适应能力。传统的RFID的室