单片机控制步进电机论文_毕业论文

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1、潍坊科技学院目录前言...............................................................................................................................................1第一章系统方案论证...........................................................................................................41.1系统基本功能...

2、.......................................................................................................41.2设计方案介绍..........................................................................................................41.3系统设计........................................................

3、...........................................................5第二章硬件设计………………………………………………………………...…….….....62.1单元模块设计…………………………………………………………………...62.1.1单片机STC89C52介绍…………………………………………….…….….62.1.2步进电动机工作原理………………………………………………………...82.1.3驱动器………………………………………………………………....…….122.1.4光电开关…………………………

4、……………..……………………………132.1.5显示电路与键盘的选择………………………………………………….…142.2硬件设计电路图……………………………………………………………….18第三章控制系统的软件设计………………………………………………………..…193.1程序设计流程图………………………………………………………….….…193.2汇编语言…………………………………………………………………….…20第四章总结……………………………………………………………………………….….25第五章参考文献…………………………………………………………………….…

5、….…260潍坊科技学院摘要单片机即单片微型计算机，是将中央处理器（CPU）、数据存储器、程序存储器、并行输入/输出接口、串行输入/输出接口、定时/计数器、中断控制、系统时钟以及系统总线等电路集成在一个芯片上的微处理器，是一种典型的嵌入式控制器。它体积小，成本低，功能强，广泛应用与智能产业和工业自动化上等。本文主要研究AT89C51单片机的步进电机的驱动器控制，驱动系统采用74LS04和达林顿管，使步进机可以在智能化程序控制下完成正转、反转、转数的设定。文中在单片机与驱动器之间增加一级光电隔离可使步进电机具有更高性能，同时把数字电路与驱动电路隔离开避免了步进电

6、机运行时产生的冲击电压和电流干扰单片机。要想达到单片机的高速启停、高精度步进运行从而实现工业生产的控制，采用单片机控制系统可将问题简化，不仅能简化线路、降低成本，而且能大大提高其可靠性。关键词；AT89C51，步进电机，单片机，智能化控制前言步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其

7、以重视速度和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数1潍坊科技学院字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持

8、原有位置处于定位状态。因此非常适合于单