单片机控制步进电机系统 毕业论文

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1、摘要本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制

2、步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。关键词：51系列单片机；L298N驱动电路；正反转；急停IIAbstractThispaper,weintroducesasteppermotorsystemwhichcontrolledbySCM.IntheElectricaleratoday,Motorhasbeenplayingaveryimportantroleinthemodernizationofproductionandlife.S

3、teppermotorisacommonusedimplementingagencyinmotorcontrol.Theprincipleisbyswitchingthecoilcurrentandtheorderinitseachphasetomakeastep-by-steprotarymotor.Thehardwareofthesystemincluding:51seriesSCM,L298Ndrivingcircuit,DCvoltagesource,etc.Atthesametimesomeofthesoftwaretha

4、tusedinsystemdesigningareintroduced.Thesystemused51SCMandL298Nmotordrivechipandjoinedthekeyboardtocontrolthesteppermotortoachievethedirectionandspeedofrotation,etc.APermanentMagnettwo-phasesteppermotorisusedinthesystem.Thecorrespondingdriveandcontrolcircuitplaysaveryim

5、portantroletoitsoverallperformance.Thoughsystemtesting,itcanbeveryconvenienttocontrolthesteppermotor,suchasacceleration,deceleration,exigencystopsoastoachievethedesiredobjectives.Thewholesystemissimpleinstructurewithcharacteristicsofhighreliability,lowcostandpracticali

6、tywhichhasahigheruniversalcharacteristicandthepromotionalandappliedvalue.Keywords:51SCM;L298Ndrivingcircuit;Positiveandreversalrotation;ExigencyII目录1绪论11.1技术概述11.2本课题的背景和意义21.3本设计完成的工作32单片机控制步进电机系统简介42.1单片机系统概述42.2AT89C51功能概述42.2.1引脚功能说明52.2.2时钟振荡器72.3步进电机概述73常用软件基础知识9

7、3.1C语言程序设计概述93.1.1C语言出现的历史背景93.1.2C语言的特点103.2Keil编译器软件简介123.2.1使用Keil软件建立一个工程133.2.2使用Debug进行调试173.3STC-ISP软件介绍193.3.1程序烧写过程194系统概述及设计224.1整体结构224.2系统作用224.3系统应用225硬件设计235.1硬件设计原则235.2MCU最小系统电路设计235.2.1复位电路设计245.2.2时钟电路设计245.2.3上拉电阻的作用255.3L298N驱动电路设计255.3.1L298N芯片简介26

8、5.3.2MAX-232电路设计265.3.3MAX-232芯片简介265.4键盘的电路设计275.4.1键盘的特性275.4.2按键的确认275.4.3键盘的工作方式285.5电源电路设计296软件设计306.1程序模块30IV6.