kbk柔性组合式悬挂起重机的自动化吊装系统设计

《kbk柔性组合式悬挂起重机的自动化吊装系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、KBK柔性组合式悬挂起重机的自动化吊装系统设计王芝兵周进军德马格起重机械(上海)有限公司上海201199摘要：结合KBK柔性组合式悬挂起重机的转弯及变轨技术、PLC可编程控制技术、无线通信技术，以及KBK柔性组合式悬挂起重机机械传动系统、电动葫芦无线监控系统、电气控制系统、上位监控计算机加PLC控制系统、通信系统为组件设计了一套KBK柔性组合悬挂起重机自动化投料系统。该系统的功能是在设定目标输送点对应物料数据下，通过自动变轨、多路径多小车智能吊装物料的功能。关键词：KBK柔性组合悬挂起重机；无线通信；自动化控制；PLC方案设计；自动变轨中图分类号：TH215文献标识码：A文章编号

2、：1001—0785(2014)08—0025—05Abstract：Combiningwithturningandrail-transfertechnologiesforKBKflexiblecombinedsuspendingcrane，PLCprogrammablecontroltechnology，wirelesscommunicationtechnology，andthemechanicaltransmissionsystemonKBKcombinedsuspendingcrane，electrichoistwirelessmonitoringsystem，electr

3、iccontrolsystem，uppermonitorcomputerandPLCcontrolsystem，theautomaticfeedingsystemforKBKflexiblecombinedsuspendingcranesisdesignedfortheeommu—nicationsystem．Thesystemistorealizetheintelligenthoistingfunctionbyautomaticrail—transferandmuhi—pathmuhi—trol—leywiththetargeteddeliveringpointscorresp

4、ondingtothematerialdataKeywords：KBKflexiblecombinedsuspendingcrane；wirelesscommunication；automaticcontrol；PLCschemede-sign；automaticrail—transfer目前，国内在桥式起重机及自行线智能控电动葫芦制方面取得了巨大进步，但是主要研究都集中在桥式起重机及单线自行线的PLC控制基础上。而涉及到转弯及变轨输送线的起重机，自动化控制程度并不高。本文结合KBK柔性组合式悬挂起重机(以下简称KBK起重机)转弯及变轨技术、PLC可编程控制技术、无线通信技术，以

5、及KBK起重机的机械传动系统、电动葫芦无线监控系统、电气控制系统、上位监控计算机加PLC组成的自动化控制系统和通信系统，介绍设计的一套KBK起重机自动化投料系统，实现自动变轨、多路径多小车智能吊装物料的图1控制系统方案图功能。传动系统主要实现料包的物料号扫描输入、轨道1系统组成和功能变轨、料包吊装的起升下降、行走、吹气除尘、如图1该系统由KBK起重机的机械传动系统、料包即时质量显示的功能。电动葫芦无线监控完电动葫芦无线监控系统、电气控制系统、上位监成对电动葫芦数据进行采集和存储。通信系统完控计算机系统加PLC控制系统和通信系统组成。成电动葫芦小车无线模块、以太网交换机、工控KBK

6、起重机机械传动系统由6台电动葫芦、1套机、吹气除尘系统、称重系统、电气控制系统之KBK起重机变轨单轨吊环路系统、吹气除尘系统、间的数据通信。上位监控计算机是唯一的系统数条码扫描系统和称重系统组成。KBK起重机机械据处理中心和控制中心，上位机操作系统主要实《起重运输机械》2014(8)一25—观KBK起重机控制系统各设备及仪表信号的计算走轮、铰接载重梁、双小车行走轮组、以及取电机集巾监视控制和报警功能。生产现场的数据通小车组成。摩擦行走轮通过弹簧紧压于KBK轨道过一次仪表传送到I／O硬件的输人模块(DI或AI的下翼缘，电机通过单轴与摩擦行走轮连接，电模块)，PIc控制系统的主要功能

7、是将这些信息传机轴的制动通过摩擦行走轮传输到轨道内的行走给上位机。在上位机上以图形界面形式实时显示小车轮组实现行走传动。车轮组由2套标准KBK生产数据和设备运行状态，实现操作人员可在上双小车组成，行走于KBK轨道内下翼板，双小车位机操作所有设备和监视整个车间现场生产情况组通过铰接载重梁连接双小车连杆实现载重能力的功能。电气控制系统接受上位监控计算机的指并实现通过转弯半径1．5m弯轨同行能力。任意单～昌令埘6台电动葫芦进行控制。独行走机构均配置光电防撞装置，以及机械防撞如图2自动化