kuka机器人高级培训

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1、KUKA机器人基础KUKAKUKAproductsproducts2015/2/5FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.1机器人在现场的应用焊接点焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊2015/2/5FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.1机器人本体:2015/2/5FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案2015/2/5FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案奔腾处理器：驱

2、动模块：2015/2/5FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案KUKA-VGA卡（显示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（数字式伺服电子电路)：DSEVGAMFC2015/2/5FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案旋转变压器数字转换器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人机对话的接口，作为输入接口的键盘，空间鼠标器，和以太网接口等。2015/2/5FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系统概述本章小

3、节：概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态键2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏程序运行方式：单步或GO2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户

4、编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏坐标系:2015/2/5FAW-

5、VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程本章小结:2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立：用户用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:201

6、5/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:主程序1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FPFBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=0[1/10Sek]2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRC

7、SZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWARTEBISE195&!E193A193=AUS2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:SPS编程2015/2/5FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用户编程小结：编一套程序，P

8、TPLIN并带有SPS指令？2015/2/5FAW-VWKUKARoboter三KUKA机器人配置3.1INTERBUS配置2015/2/5FAW-VWKUKARoboter三KUKA机器人配置3.1INTERBUS配置2015/2/5FAW-VWKUKARob