KUKA机器人基础培训

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1、KUKA机器人基础KUKAKUKAproductsproducts2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com一.KUKARoboter系统概述1.1机器人在现场的应用焊接点焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com一.KUKARoboter系统概述1.1机器人本体:2015-8-9FAW

2、-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案奔腾处理器：驱动模块：2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou

3、.com一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案KUKA-VGA卡（显示卡）：MFC卡（多功能卡）：DSE卡（数字式伺服电子电路)：DSEVGAMFC2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com一.KUKARoboter系统概述1.2机器人驱动方案旋转变压器数字转换器(RDW）：KUKA控制屏（KCP）：它是人机对话的接口，作为输入接口的键盘，空间鼠标器，和以太网接口等。2015-8-9FAW-

4、VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com一.KUKARoboter系统概述本章小节：概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人

5、集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态键2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏程序运行方式：单步或GO2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKAR

6、oboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015-8-9FAW-VWKUKARobo

7、ter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.1KUKA机器人操作屏坐标系:2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KU

8、KARoboter用户编程本章小结:2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立：用户用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等2015-8-9FAW-VWKUKARoboter上海微晁机器人集成与视觉备件18321553288sales@woheyou.com二.KUKARoboter用户编程2.2程序的建立:2015-8-9FAW-VW