北京之旅--记第十届noc机器人野外生存参赛之旅

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1、“北京之旅”自传体三部曲在路上一学期的努力没有白费，经过市竞赛选拔，我和冯金辉、李文轩进入了决赛。Noc野外生存的决赛地点在北京。27日早晨，我们约好在区医院门口集合一块儿乘动车去北京。7点前我就赶到了，等了一会儿李强老师和李文轩才赶到，冯金辉却让人等得望眼欲穿。李老师让黄书栋老师带我们去车站买票，他在那儿等冯金辉。我们乘公共汽车先到张店，然后再乘动车到北京。以前乘车我必定晕车，今天也许特别悠闲，我感觉很好。在张店等车时，一个大姐姐手拿着许多精致的饰物向我们走来。她递给我们一个牌子，上面写着他们是聋哑人，做了许多手工艺品让我们买。冯金辉出手很大方，出了20元，买了一个10元的

2、饰物。大姐姐让他签字，还递给他一个勋章，十分精美，大姐姐用手势向我们祝福，然后走了。我望着她的背影，心想，冯金辉是不是受骗了呢？看看冯金辉，他还挺兴奋的，他是个善良的孩子。李文轩拿出扑克牌，我们玩“斗地主”，玩得正热火朝天，车来了，我们检票上了车。在车上，李文轩拿出“三国杀’,我们玩得不亦乐乎。时间过得真快，吃午饭了。我们一人拿出一桶方便面，用热水闷着，我们去洗手。冯金辉碰了一下马桶，突然”啊”的一声，李文轩好奇地也碰一下马桶，随即也“啊”的一声，我迷惑地问：“怎么了，有电么？”他们诡秘地笑笑，我也没胆量去碰碰试试，只好作罢。方便面太香了，我吃了一大桶还不够，又拿出袋装的，终

3、于吃饱了。玩着玩着，北京在不知不觉中到了。北京之行我带了一个背包和一个旅行箱的行李，下了动车，我背一个，拖一个，走在北京的路上。瞪大眼睛，我梦想的繁华景象却没有，不禁有些吃惊。我们坐车到了“和泰利恒”商务酒店。这个酒店真气派！房间一定有电脑吧！我们问了服务员，得知没有，我们又霜打了茄子。乘电梯到了4楼，用卡刷门，我和冯金辉住413，李老师和儿子在415，黄老师在5楼，这里真气派，我马上喜欢上了这里。今天是27号，没事可做，明天才有比赛，趁机我们玩了个痛快。28日，第一场比赛开始了——网络机器人野外生存。我们抽签进了微机室，我抽到24号，我的左边是16号，好像是“沙坪坝”的一个

4、选手。开始了，我努力克制紧张的心理，一步一步地构建，然后编程，一共用了不到35分钟，最快的一次！看场景，只改了起始区和石板桥。再看16号，虽然做得很快，却跑不出来，急得唉声叹气。我心里暗暗发笑。开始跑了，我信心百倍地倚在椅子背上，却发现机器人不听使唤，一头冲了出去。我惊得从椅子上弹了起来，再点“开始”，因为我认为是个巧合，误差，可是依旧如此。我查看了任务小地图，惊讶地发现，原来，场景我想错了！看似只改了90度角，其实是改了延伸和180度！我慌忙编辑程序，但指南针太不好控制了，我试了无数遍，就是不成功。我下了狠心，只用了电机和延时，竟然跑得很稳！我又一次倚在椅子背上。我发现背景

5、已经改成了一幅很美的落日风景图。到了石板桥，问题多了起来，它像老师以前给我们做过的一个场景。但我有个习惯，重复做一件东西，第一遍总是做得很好，但第二次就不怎么好了。最终，我还是过了石板桥，可惜没吃上旁边的蘑菇，只得了全国第三名，真可惜！没想到，这个分数，竟然是我们三个中最好的成绩，冯金辉第四，李文轩第六。回到旅馆，我们痛快地玩了一天。29日上午，是实体机器人比赛，只要顺利跑出来就是满分。将器材拿到手后，我才发现老师让我们看的视频太简单了，这次比赛稍有难度。我费了好大得劲儿才搭好，按开关，红色指示灯却不亮，最后发现，是电池接触不好，调整好传感器，我的车车终于跑出来了。我们三个都

6、得了满分，呵呵，真不错！30日，我还要参加特等奖的比赛。我认识了临淄中学的老师鲁琦和同学姜易杭，姜易杭教我使用word、excel和网页，在黄老师借的电脑上。学了一会儿，姜易航想休息，我们安上cs,玩了个痛快。30日这天，我一个人去比赛，却发现全教室都坐满了人，原来是好几个项目的前三名都在这里参加决赛。在我的右边是机器人比赛得第一、第二——南定中学的同学。我看题，是noc试题，根本没有牵扯到昨天学的内容。内容考了北京地理、制作动画、综合应用等。我好不容易全做上了,其中在制作幻灯片动画时，我费尽心思，终于琢磨着完成了任务。让我懊恼的是，我在比赛，冯金辉他们却去参观了清华大学，我

7、不禁捶胸顿足。下午，我们坐车去“鸟巢”附近玩，我们看到了鸟巢和水立方，还学会了一种套环的魔术。李文轩从那个艺人的手中买了一副环，原理很简单，原来其中一个环是不完整的。我们还路过了国家会议中心。走着走着，我们就到了颁奖典礼的楼下，我们在地下一层吃了晚饭。颁奖典礼上，奇怪的是我们竟然没到讲台上领奖。每天回到宾馆是我们最快乐的时候。我们疯狂地玩，然后看电视，直到12点才洗漱睡觉。让我烦恼的是，关灯后，总有一只蚊子在我身旁怪叫，扰得我不得安宁。奇怪的是，这只蚊子好像只对我有好感，几天下来，我身上已经有十几个疙瘩