北京之旅--记第十届noc机器人野外生存参赛之旅

北京之旅--记第十届noc机器人野外生存参赛之旅

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时间:2018-04-14

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1、“北京之旅”自传体三部曲在路上一学期的努力没有白费,经过市竞赛选拔,我和冯金辉、李文轩进入了决赛。Noc野外生存的决赛地点在北京。27日早晨,我们约好在区医院门口集合一块儿乘动车去北京。7点前我就赶到了,等了一会儿李强老师和李文轩才赶到,冯金辉却让人等得望眼欲穿。李老师让黄书栋老师带我们去车站买票,他在那儿等冯金辉。我们乘公共汽车先到张店,然后再乘动车到北京。以前乘车我必定晕车,今天也许特别悠闲,我感觉很好。在张店等车时,一个大姐姐手拿着许多精致的饰物向我们走来。她递给我们一个牌子,上面写着他们是聋哑人,做了许多手工艺品让我们买。冯金辉出手很大方,出了20元,买了一个10元的

2、饰物。大姐姐让他签字,还递给他一个勋章,十分精美,大姐姐用手势向我们祝福,然后走了。我望着她的背影,心想,冯金辉是不是受骗了呢?看看冯金辉,他还挺兴奋的,他是个善良的孩子。李文轩拿出扑克牌,我们玩“斗地主”,玩得正热火朝天,车来了,我们检票上了车。在车上,李文轩拿出“三国杀’,我们玩得不亦乐乎。时间过得真快,吃午饭了。我们一人拿出一桶方便面,用热水闷着,我们去洗手。冯金辉碰了一下马桶,突然”啊”的一声,李文轩好奇地也碰一下马桶,随即也“啊”的一声,我迷惑地问:“怎么了,有电么?”他们诡秘地笑笑,我也没胆量去碰碰试试,只好作罢。方便面太香了,我吃了一大桶还不够,又拿出袋装的,终

3、于吃饱了。玩着玩着,北京在不知不觉中到了。北京之行我带了一个背包和一个旅行箱的行李,下了动车,我背一个,拖一个,走在北京的路上。瞪大眼睛,我梦想的繁华景象却没有,不禁有些吃惊。我们坐车到了“和泰利恒”商务酒店。这个酒店真气派!房间一定有电脑吧!我们问了服务员,得知没有,我们又霜打了茄子。乘电梯到了4楼,用卡刷门,我和冯金辉住413,李老师和儿子在415,黄老师在5楼,这里真气派,我马上喜欢上了这里。今天是27号,没事可做,明天才有比赛,趁机我们玩了个痛快。28日,第一场比赛开始了——网络机器人野外生存。我们抽签进了微机室,我抽到24号,我的左边是16号,好像是“沙坪坝”的一个

4、选手。开始了,我努力克制紧张的心理,一步一步地构建,然后编程,一共用了不到35分钟,最快的一次!看场景,只改了起始区和石板桥。再看16号,虽然做得很快,却跑不出来,急得唉声叹气。我心里暗暗发笑。开始跑了,我信心百倍地倚在椅子背上,却发现机器人不听使唤,一头冲了出去。我惊得从椅子上弹了起来,再点“开始”,因为我认为是个巧合,误差,可是依旧如此。我查看了任务小地图,惊讶地发现,原来,场景我想错了!看似只改了90度角,其实是改了延伸和180度!我慌忙编辑程序,但指南针太不好控制了,我试了无数遍,就是不成功。我下了狠心,只用了电机和延时,竟然跑得很稳!我又一次倚在椅子背上。我发现背景

5、已经改成了一幅很美的落日风景图。到了石板桥,问题多了起来,它像老师以前给我们做过的一个场景。但我有个习惯,重复做一件东西,第一遍总是做得很好,但第二次就不怎么好了。最终,我还是过了石板桥,可惜没吃上旁边的蘑菇,只得了全国第三名,真可惜!没想到,这个分数,竟然是我们三个中最好的成绩,冯金辉第四,李文轩第六。回到旅馆,我们痛快地玩了一天。29日上午,是实体机器人比赛,只要顺利跑出来就是满分。将器材拿到手后,我才发现老师让我们看的视频太简单了,这次比赛稍有难度。我费了好大得劲儿才搭好,按开关,红色指示灯却不亮,最后发现,是电池接触不好,调整好传感器,我的车车终于跑出来了。我们三个都

6、得了满分,呵呵,真不错!30日,我还要参加特等奖的比赛。我认识了临淄中学的老师鲁琦和同学姜易杭,姜易杭教我使用word、excel和网页,在黄老师借的电脑上。学了一会儿,姜易航想休息,我们安上cs,玩了个痛快。30日这天,我一个人去比赛,却发现全教室都坐满了人,原来是好几个项目的前三名都在这里参加决赛。在我的右边是机器人比赛得第一、第二——南定中学的同学。我看题,是noc试题,根本没有牵扯到昨天学的内容。内容考了北京地理、制作动画、综合应用等。我好不容易全做上了,其中在制作幻灯片动画时,我费尽心思,终于琢磨着完成了任务。让我懊恼的是,我在比赛,冯金辉他们却去参观了清华大学,我

7、不禁捶胸顿足。下午,我们坐车去“鸟巢”附近玩,我们看到了鸟巢和水立方,还学会了一种套环的魔术。李文轩从那个艺人的手中买了一副环,原理很简单,原来其中一个环是不完整的。我们还路过了国家会议中心。走着走着,我们就到了颁奖典礼的楼下,我们在地下一层吃了晚饭。颁奖典礼上,奇怪的是我们竟然没到讲台上领奖。每天回到宾馆是我们最快乐的时候。我们疯狂地玩,然后看电视,直到12点才洗漱睡觉。让我烦恼的是,关灯后,总有一只蚊子在我身旁怪叫,扰得我不得安宁。奇怪的是,这只蚊子好像只对我有好感,几天下来,我身上已经有十几个疙瘩

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