plc在轧钢生产成组区的应用 .

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1、PLC在轧钢生产成组区的应用.;  中小型轧钢生产线于97年建成投产,主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。水冷系统用于棒材温度控制。轧制过程中必须通过成组区主要接收来自冷床的棒材,并通过磁性手将棒材摆放紧凑,成组并输送到剪切辊道(ccl)。  该生产线plc控制系统由abb公司提供,其成组系统采用abbmasterpiece200/1plc控制系统,实现了轧制过程中棒材的摆放整齐、定支、运送控制。2、系统组成  基础自动化系统采用abb公司的rmc200轧钢控制系统,它是一个开放型集散控制系统,由一套m

2、p200/1过程站和一套as520操作员站组成。过程站由一个cpu机架带一个i/o机架组成,cpu机架上安装了cpu模板dspc172、内存模板dsmb176、16通道的dsai130、8通道的dsao120以及32通道的di/do模板,通过通讯模板dscs140连接到masterbus300总线上,与其它过程站进行通讯,i/o机架由总线扩展模块dsbc172实现总线扩展。操作员站采用hp-unix工作站,并通过实时加速器板连接到masterbus300的冗余接口,通过它操作人员可直接对现场水冷设备进行监

3、控,主要功能有:(1)成组系统的自动/手动的启停(2)棒材支数设定和实时监控(3)事件与报警清单的显示与打印等。成组系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。3、软件实现包括系统软件和应用软件。(1)系统软件:abbmasterpiece200中央单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在eprom模块中,系统软件包括一个实时操作系统和一个abbmasterpiece语言(ampl)执行器。(2)应用软件应用软件存储在带后备电池的r(读/写存储器)中,用abbmasterpiec

4、e语言(ampl)编制,实现了结构化程序设计。工业控制程序往往功能繁多该语言根据工业控制要求,将编程元素设计成一个个图形功能块,称为pc元素。pc元素内有三种结构类元素pcpgm、contrm和funcm,pcpgm是程序结构的最高层,旨在完成一个完整的控制功能,一个pcpgm下允许一个或几个contrm,而一个contrm下又可包含一个或几个funcm,从而使整个程序结构呈阶梯状,实现了结构化设计。另外,在cpu内还有一个实时数据库,它的作用是永久存储数据和在程序间传递数据。数据库内的元素称为db元素,

5、这些元素包括过程站所使用的的i/o模板和信号及程序中产生的其它数据信息。4、控制功能4.1工艺设备成组区主要接收来自冷床的棒材,通过磁性手将棒材摆放紧凑,成组并输送到剪切辊道(ccl)。成组区包括以下设备:拆叠装置(dpas)、对齐辊道(lin):100个带槽辊成组设备:(1)磁性成组小车(ft);(2)成组输送链(fc);(3)磁性手指(mf);(4)支撑活板(sfl)提取传输设备:成组移送小车(et1,et2,et3,met)成组区工艺流程图如图:4.2对齐辊道(lin)对齐辊道位于冷床的出口侧,由1

6、00个带槽辊组成,每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定.由mcc控制正转(反转已取消)。运行状态有间歇或连续运行。间歇周期允许辊道起动条件:冷床起动周期信号延时、延时停止(t2)。4.3成组和传输区4.3.1概述在这个区域用相同的设备接收来自冷床的棒材,通过磁性手精确地将棒材摆放紧凑,成组并传输到辊道。本区包括以下设备:成组设备:(1)磁性成组小车(ft);  (2)成组输送链(fc);本文共3页:第1[2][3]页;磁性手指(mf); 

7、 (4)支撑活板(sfl)提取传输设备:成组移送小车(et1...et10,met)  4.3.2功能描述4.3.2.1磁性成组小车为保证连续成组,提供两组同样的小车(a和b)。两组小车轮流工作,一组总是停在收集区(上部位置:从冷床接收棒材),而另一组向提取小车上卸钢材,或返回停放位置或一直停放(下部位置).每个单元通过一齿轮箱由直流电机单独驱动。并配备以下传感器:两个编码器(速度和位置控制)、两个接近开关(用于位置编码器复位di5.4/ft_sg1_chg_a、di5.5/ft_sg2_chg_b)、两

8、个接近开关用于冷床卸料(di5.6/ft_sg3_dischg_a、di5.7/ft_sg4_dischg_b)、四个限位开关(电机紧急停止:di5.8/ft_sg5_chg_mov_a、di5.9/ft_sg6_dischg_mov_a、di5.12/ft_sg9_chg_mov_b、di5.13/ft_sg10_dischg_mov_b)。4.3.2.2成组输送链成组输送链有三组,每组通过齿轮箱由交流电机驱动。为每部分配备

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