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1、保密类别编号本科毕业论文智能小车请填写标准的专业名称如：广播电视工程院(系)别（小二号宋体居中）请填写规范的班级名称如：09广电专业班级姓名学号指导教师中国传媒大学南广学院2013年4月9日摘要随着科技的日益发展，人们对汽车的要求越来越高，在市场的不断需求下，新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟，同时也推动着汽车智能化的发展。43智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶，智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统，它把计算机技术、传感器技术、信息
2、技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术，应用了各种新型的技术。目前，智能车辆主要朝着安全、舒适，和提供优良的车人、人车交换系统。本次设计的智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心，实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管，并采用L298作为电机的驱动芯片，并在四位数码管上显示实时路径，完成循迹功能。当不能循迹时，可以采用手机远程进行遥控。当小车避障传感器检测到车的前方有障碍物时，会自动停止运行，并发出报警声。关键字：循迹小车；89S52；L298；电机驱动ABSTRACTAlongwiththe
3、developmentofscienceandtechnology,peopleonthecardemandishigherandhigher,inthemarketcontinueddemand,thenewtypeofmulti-functioncarapplicationtechnologyismoreandmoremature,butalsopromotethe43developmentofintelligent,thecar.Smartcarsandgeneralhadsaidtobeautomaticdrivingd
4、ifferent,itreferstotheuseofsensorandintelligentroadtechnologyoftherealizationoftheautomaticcardriving,intelligentvehicleisacollectionofenvironmentplanninganddecision-making,perception,differentfunctionssuchasauxiliarydrivinginanintegratedsystem,itfocusesonthecomputer
5、,usingmodernsensor,informationfusion,communication,artificialintelligenceandautomaticcontroltechnology,istypicalofhigh-techcomplex.Atpresentthestudiesofintelligentvehicleismainlydevotedtoimprovethecar'ssafety,comfort,andprovidegoodcarinterface.Thisdesignintelligenttr
6、acingthecaronmainonthesinglechipcomputer89S52ascontrolcore,with4roadelectrcaltolaunchtube,andbyusingtheL298asthemotordrivechip,andinthefourdigitaltubedisplayreal-timepath,completethefollowingmarkfunction.Keywords:trackingcar，89S52，L298，Motordrive目录一、绪论4二、硬件电路设计52.1硬件
7、设计总体框图52.2电源电路设计62.2.1电源电路设计原理6432.2.2AMS1117-5.0简介72.3单片机最小系统82.3.1控制电路分析82.3.2单片机最小系统分析82.3.3AT89S52单片机简介92.4电机驱动102.4.1驱动电路设计102.4.2LM298内部结构112.4.3H桥电机驱动电路112.5循迹电路132.5.1循迹电路设计132.5.2光电传感器ST178简介142.5.3LM339简介142.6数码管显示电路152.6.1实时显示状态152.6.1数码管显示分析15三、循迹小车程序设计17
8、3.1程序设计框图173.2循迹程序设计183.2.1循迹传感器原理及其使用183.2.2循迹程序分析与设计183.3电机驱动程序设计21四、系统调试与仿真215.3系统仿真235.3.1小车仿真图23五、总结：24参考文献25绪论近现代，随着电子科技的迅猛发展
