基于单片机控制的循迹小车比赛论文

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1、比赛论文哈尔滨理工大学第五届“电子设计大赛”技术报告小组名称末日方舟（智能车组）组长胡奥组员李文钊组员韩甲宝指导人三英卓越电子协会基于单片机控制的智能循迹小车设计报告摘要本系统是通过红外检测器采集道路信号，以单片机STC12C5A60S2为控制核心，与L298一起控制电机，使智能小车按照比赛中所设计的赛道上行驶，即在跑道中智能的进行转弯、排除干扰，顺利地通过整个赛道。它要求实时采集传感器信号，智能分析路径信息，自动实现方向控制.小车在整个跑道行驶中，利用红外检测器所检测到跑道上的信号传送到单片机，再通过单片机对步进电机控制，实现小车车轮的转动，进而控制小车的前进、转弯、停止等状态。本系统的

2、模块主要有：红外循迹模块、单片机最小系统模块（控制器模块）、电源模块、L298芯片驱动步进电机模块。关键词：智能小车单片机红外传感步进电机AbstractThesystemisthroughtheinfrareddetectoracquisitionroadsignalwiththesinglechipprocessorofSTC12C5A60S2asacontrolcore,SCMandL298togethercontrolthemotor,sothatitmakesintelligentcardriveonthetrackdesignedaccordingtothecompetitio

3、n.thatistheintelligencecarcanrunway,turnaroundobstructionsandthroughthewholecircuitsmoothly.ItneedstoAcquiresensordatasignalatanytimeandanalysisythepathinformationintelligentlyandrealizethedirectioncontrolautomatically.Intheentirerunwaythecarusesinfrareddetectortodetectthesignalssenttothechipmicro

4、computerandthencontrolsthesteppingmotorthroughthemonolithicintegratedcircuittorealizethecarwheelrotationsothatthecarcanrealizessomefunctionslikemovingforward,turnningaroundandstopingandsoon.Thesystemconsistsofthefollowingmodules:thetracingmodule,thesingle-chipmicrocomputerinfraredfollowedthesmalle

5、stsystemmodule(controllermodule),thepowermodulesandsteppingmotormodulewiththechipofL298.Keywords:IntelligentcarSCMInfraredsensorSteppingmotor目录1.任务概述……………………………………………………………...11.1作品简介………………………………………………………………………………………..11.2详细功能列表…………………………………………………………………………………..11.3总体简易关系图……………………………………………………………………

6、…………..111.4方案论证………………………………………………………………………………………..12.硬件电路描述……...............................................................................22.1电源模块………………………………………………………………………………………..22.2驱动模块………………………………………………………………………………………..32.3循迹模块……...………………………………………………………………………………...52.4控制模块………………………………………………

7、………………………………………..63.软件描述...............................................................................................63.1接口说明………………………………………………………………………………………..63.2操作流程………………………………………………………………………………………..64.综合调试