基于plc的挖掘机电气控制系统设计

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1、江苏大学毕业论文分类号密级：江苏大学毕业论文题目：基于PLC的挖掘机电气控制系统设计姓名高婷学号系别机电系专业电气工程及自动化指导教师张晴论文提交日期2012年9月1江苏大学毕业论文PLC在挖掘机控制中的应用摘要随着我国经济的高速发展，大规模土木工程建设越来越多，这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而挖掘机作为土石方施工机械的一种,显得越来越重要。本系统就是通过PLC实现挖掘机实物教学模型控制。本文在介绍挖掘机的工作原理的基础上，采用PLC对下位机进行控制，包括硬件和软件的设计，实现了挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成

2、预先设计好的动作，提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。在此设计的基础上，本文采用了组态王6.52对挖掘机控制系统进行上位端设计，使操作人员对挖掘机进行远程监控，远离危险区域，避免在危险区域中施工造成不必要的人员伤亡。最后本系统采取了相应的抗干扰措施，提高了系统的工作稳定性，使挖掘机达到了较为理想的控制效果。关键词：挖掘机；组态王；PLC1江苏大学毕业论文AbstractWiththerapiddevelopmantofchinaeconomic,moreandmorelarge-scalecivilengine

3、eringconstruction,requiresalargeamountofearthandstoneforconstructionmachinery.Andexcavatorsandconstructionmachineryasakindofearthisbecomingincreasinglyimportant.ThesystemistoachieveexcavatorkindofteachingmodelcontrolbyPLC.Basedontheprincipleoftheworkonexcavators,ont

4、hebasisofaPLCwhichincludinghardwareandsoftwaredesignforthenextcrewtocontrol,theexcavatorachievestheautomaticandmanualcontrolsothattheexcavatorscompletepre-designedactionstoimproveEfficiency,andtocostsavings.Thehumanwillliberatedfromtheboringwork.Inthisdesignonthebas

5、isofthispaper,theKingview6.52pairofexcavatorstop-controlsystemwasdesignedtoenableoperatorsofexcavatorstoremotmonitoring,tostayawayfromdangerousareas,andtoavoidthedangerousregionintheconstructionofunnecessarystaffCasualties.Finallythissystemtotakethecorrespondinganti

6、-jammingmeasurestoimprovethestabilityofthesystemworksothattheexcavatorwillcontroltheeffectsmoreperfectlythanbefore.Keywords:excavator;kingview;PLC1江苏大学毕业论文目录1绪论11.1课题的背景11.1.1挖掘机的发展及应用11.1.2挖掘机的现状及动向11.1.3挖掘机的分类21.1.4PLC的发展及应用21.2课题的目的和意义41.3课题研究的主要内容42挖掘机控制系统的硬件设计5

7、2.1系统的工作原理52.2硬件设计的理论基础52.2.1PLC的工作原理52.2.2直流电机的工作原理72.3PLC的选型82.4系统的资源分配92.5系统的外部接线图102.6硬件的抗干扰措施103挖掘机控制系统的软件设计123.1PLC编程语言的概述123.2挖掘机控制系统程序的设计133.2.1自动控制的设计133.2.2手动控制的设计223.3软件的抗干扰措施244人机界面的设计254.1组态软件的介绍254.2挖掘机监控系统的创建过程261江苏大学毕业论文4.2.1挖掘机监控系统设备的连接264.2.2挖掘机监控系

8、统数据变量的设计274.2.3图形画面的制作及动画连接304.2.4挖掘机监控系统的脚本程序345．挖掘机监控系统的常见故障排除……365.1监控显示器故障排除5.1.1监控器显示器不显示的故障排除6挖掘机控制系统的调试366.1硬件和软件的调试366.2组态监控软件和下位机