基于plc的挖掘机控制系统设计

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1、沈阳航空航天大学课程设计（论文）题目基于PLC的挖掘机控制系统设计班级学号学生姓名指导教师沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称基于PLC的挖掘机控制系统设计院（系）自动化专业自动化班级学号姓名课程设计题目基于PLC的挖掘机控制系统设计课程设计时间:2014年12月15日至2014年12月28日课程设计的内容及要求：1.内容参照西门子挖掘机模型，让挖掘机总共运行26s，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即可。位置复原、动作衔接。2.要求1）：手动：挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7右退右进下挖上扬左进左退右转左转注

2、：手动调试好后，挖掘机要保持“上扬”的动作，挖掘机的头朝前，以保证自动的动作衔接。注：手动时各动作都可独立进行。2）：自动调试：将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行：启动前进→右转→左进→上扬→下挖→左转→右进→后退到原线停。指导教师年月日负责教师年月日学生签字年月日目录摘要11.总体方案设计12.I/O口分配23.外部接线结构图24.控制系统的设计34.1自动控制的设计34.2手动控制的设计105.调试实物图116.组态界面的设计126.1变量的定义126.2图形画面的制作及动画连接147.系统命令语言158.课设体会15参考文献17摘要PLC

3、是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器（PLC）是以微处理为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器--接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通信于一体，为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。近几年，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可

4、靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。为此，各高校的电器自动化、电气工程、供用电技术、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程控制器原理及应用的课程。本设计以西门子公司的S7—200CN为基础，设计了基于PLC的挖掘机、装配流水线、多通道温湿度（基于EM235）监控装置控制系统。关键词：PLCEM235挖掘机流水线多通道温湿度1.总体方案设计参照西门子挖掘机模型。让挖掘机总共运行26s，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即可。位置复原、动作衔接。(1、接线：PLC的输入端I0.0～I0.7以及I1.0、I1.1分别和控制面板上对应的接线孔相连；PLC

5、的输出点Q0.0~Q0.7分别接控制盒面板上的接线孔“Y0~Y7”。PLC主机输入的公共端1M、2M、3M，输出公共端1L、2L、3L以及控制盒的+24V都接到PLC主机的“L+”，控制盒的“COM”接PLC主机的“M”。(2、开机之前需确认连线正确（注：确认PLC主机的接线没有错误，否则将烧毁主机模块）。(3、软件部分：安装西门子的编程软件，双击图标进入编程环境，打开梯形图程序，然后点击“PLC”，选择“清除”，确认；再将程序下载至PLC中（下载程序前先将PLC主机开关置“STOP”。程序下载好以后，将主机置“RUN”。将控制盒的钮子开关打到“16手动”

6、。程序开始运行，检查各个功能键所对应的功能。(4、手动：挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7右退右进下挖上扬左进左退右转左转注：手动调试好后，挖掘机要保持“上扬”的动作，挖掘机的头朝前，以保证自动的动作衔接。注：手动时各动作都可独立进行。(5、自动调试：将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行：启动前进→右转→左进→上扬→下挖→左转→右进→后退到原线停。2.I/O口分配根据系统的需要，输入点10个分别是I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1，输出点8个分别是

7、Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。输入定义输入点输出定义输出点上扬启动I0.0上扬Q0.0下挖启动I0.1下挖Q0.1前进启动I0.2前进Q0.2后退启动I0.3后退Q0.3右转启动I0.4右转Q0.4向右启动I0.5向右Q0.5向左启动I0.6向左Q0.6左转启动I0.7左转Q0.7手动启动I1.0手动调试自动启动I1.1自动调试停止按钮I1.23.外部接线结构图通过控制盒连接S7-200，然后操作控制盒来控制挖掘机164.控制系统的设计4.1自动控制的设计本系统自动动作依次为：挖掘机前进，右拐前进，左转，下

8、挖，右转，后退，左拐前进，右转，上扬，左转，后退，右拐，后退，最终