基于matlab仿真的pid控制研究

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1、目录摘要.....................................................ⅡAbstract.................................................Ⅲ一、设计任务..............................................1二、设计要求..............................................2三、方案论证..............................................3

2、四、基于MATLAB下的系统模型搭建与仿真.....................4五、收获与总结...........................................15参考文献.............................................17附录.................................................18摘要PID控制，又称PID调节，是比例（proportional）、积分（intergral）、微分（differential）调节的简称。PID控制器

3、问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。在自动控制的发展历程中，PID调节是历史悠久、控制性能最强的基本调解方式。PID调节原理简单，易于整定，使用方便；按PID调节功能工作的各类调节器广泛应用于国民经济所有工业生产部门，适用性特强；PID的调节性能指标对于受控对象特性的少许变化不是很灵敏，这就极大的保证了调节的有效性；PID调节可用于补偿系统使之达到大多数品质指标的要求。直到目前为止，PID调节仍然是最广泛应用的基本控制方式。关键词：PID调节Abstract窗体顶端PIDcontr

4、ol,alsoknownasPIDregulationisproportional(proportional),points(intergral),differential(differential)adjustedforshort.PIDcontrollerscomeouthasbeennearly70yearsofhistory,withitssimplestructure,goodstability,reliable,easytoadjustandbecomeoneofthemajortechnologyindustrycontrol.I

5、nthedevelopmentoftheautomaticcontrol,PIDregulationisalonghistory,thestrongestperformanceofthebasiccontrolmediation.PIDregulatorprincipleissimple,easytuning,easytouse;theworkofthePIDregulationfunctioniswidelyusedinvarioustypesofregulatorsinallindustrialproductionsectorsofthen

6、ationaleconomy,particularlystrongapplicability;PIDregulationcontrolledobjectperformancecharacteristicsforalittlechangeisnotverysensitive,whichgreatlyensuretheeffectivenessoftheregulation;PIDregulatorcanbeusedtocompensatethesystemsoastomeettherequirementsofmostqualityindicato

7、rs.Untilnow,PIDregulationisstillthebasiccontrolthemostwidelyused.Keyword：PIDregulator窗体底端一、设计任务PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。在工业过程控制中，目前采用最多的控制方式依然是PID方式，即使在日本，PID控制的使用率也达到84.5%。它具有容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，同时它原理简单，参

8、数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。尽管自1940年以来，许多先进控制方法不断推出，但PID控制器