本科毕业设计__基于matlab仿真的pid控制研究.doc

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1、基于MATLAB仿真的PID控制研究目录摘要.....................................................ⅡAbstract.................................................Ⅲ一、设计任务..............................................1二、设计要求..............................................2三、方案论证................................

2、..............3四、基于MATLAB下的系统模型搭建与仿真.....................4五、收获与总结...........................................15参考文献.............................................17附录.................................................18基于MATLAB仿真的PID控制研究摘要PID控制,又称PID调节,是比例(proportional)、积分(intergral

3、)、微分(differential)调节的简称。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。在自动控制的发展历程中,PID调节是历史悠久、控制性能最强的基本调解方式。PID调节原理简单,易于整定,使用方便;按PID调节功能工作的各类调节器广泛应用于国民经济所有工业生产部门,适用性特强;PID的调节性能指标对于受控对象特性的少许变化不是很灵敏,这就极大的保证了调节的有效性;PID调节可用于补偿系统使之达到大多数品质指标的要求。直到目前为止,PID调节仍然是最广泛应用的基本控制方式。关键

4、词:PID调节I基于MATLAB仿真的PID控制研究Abstract窗体顶端PIDcontrol,alsoknownasPIDregulationisproportional(proportional),points(intergral),differential(differential)adjustedforshort.PIDcontrollerscomeouthasbeennearly70yearsofhistory,withitssimplestructure,goodstability,reliable,easytoadjustandbec

5、omeoneofthemajortechnologyindustrycontrol.Inthedevelopmentoftheautomaticcontrol,PIDregulationisalonghistory,thestrongestperformanceofthebasiccontrolmediation.PIDregulatorprincipleissimple,easytuning,easytouse;theworkofthePIDregulationfunctioniswidelyusedinvarioustypesofregulato

6、rsinallindustrialproductionsectorsofthenationaleconomy,particularlystrongapplicability;PIDregulationcontrolledobjectperformancecharacteristicsforalittlechangeisnotverysensitive,whichgreatlyensuretheeffectivenessoftheregulation;PIDregulatorcanbeusedtocompensatethesystemsoastomee

7、ttherequirementsofmostqualityindicators.Untilnow,PIDregulationisstillthebasiccontrolthemostwidelyused.Keyword:PIDregulator窗体底端I基于MATLAB仿真的PID控制研究一、设计任务PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确,理论分析体系完整,并为工程界所熟悉,因而在工业过程控制中得到了广泛应用。在工业过程控制中,目前采用最多的控制方式依然是PID方式,即使

8、在日本,PID控制的使用率也达到84.5%。它具有容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点,同时它原理简单,参数

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