电气控制与plc课程设计总结报告

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1、中国石油大学电气控制与PLC课程设计总结报告题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机②设计传送带故障停止控制学生姓名：系别：电气信息工程系专业年级：2008级电气工程及其自动化专业1班指导教师：2011年7月2日①设计具有指定功能的全自动洗衣机一、设计任务与要求1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机；2、控制要求全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，

2、暂停2s后，完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀，开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。二、方案设计与论证按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排水。当水排空时（排水时间结束），开始脱水。脱水10秒后再循环一

3、次。脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束，停机。在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。三、电路设计与参数计算1、I/O分配表输入地址分配:按钮地址分配作用SB100000启动按钮SB200005停止按钮SB300001上水位按钮SB400002中水位按钮SB500003下水位按钮SQ600004上水位传感器（限位开关）SQ700006中水位传感器（限位开关）SQ800007下水位传感器（限位开关）SB900008手动排水按

4、钮输出地址分配元件地址分配作用KM101000进水电磁阀KM201001电动机正转KM301002电动机反转KM401003排水电磁阀KM501004脱水电动机定时器部分:定时继电器具体定时分配定时器号定时/s作用TIM0006电动机正转时间TIM0012正转完毕暂停时间TIM0026电动机反转时间TIM0032反转完毕暂停时间TIM0055排水电磁阀打开时间（脱水未启动）TIM00610脱水时间TIM0071二次进水前使排水阀充分关闭而预留时间计数器部分:计数继电器具体计数分配计数器号计数作用CNT0045正反转洗衣循环次数CNT0086达到规定次数后断开

5、指定继电器2、PLC外部接线图3、梯形图四、仿真过程与仿真结果按下启动按钮，00000为ON，20002为ON并自锁，按上水位按钮00001，其记忆继电器20004接通并自锁，其常开触点闭合，同时01000为ON，打开进水电磁阀KM1，并通过自锁01000将上水位按钮自锁，当水位达到上水位时，高位传感器按钮（限位开关）00004被触发，断开进水电磁阀，同时中间继电器20000为ON，01001被触发导通，电动机开始正转，正向洗涤，并启动定时器TIM000。6s后，TIM000动作，使正转01001断开，停止正向洗涤，并启动定时器TIM0001。经过2s的暂停

6、，01002为ON，电动机开始反转，反向洗涤，并启动定时器TIM0002。反转6s后，TIM0002动作，使01002断开，停止反向洗涤，并启动定时器TIM0003。经过2s的暂停，TIM0003动作，使定时器TIM000、TIM001、TIM002、TIM003复位，中间继电器20000断开；使计数器CNT004计一次数，此时01001又为ON，重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环。直到计数器CNT004计满5次数时，CNT004为ON，第一次洗涤过程结束。在CNT004为ON的当前扫描周期,01003为ON,开始排水，并启动时间继电器TIM005

7、,经过5秒后，TIM005动作使01004接通，启动脱水电动机，开始脱水,并接通时间继电器TIM006，经过10秒后，TIM006启动，其常开触点闭合使CNT004复位，继而使排水电磁阀01003，脱水电动机01004均断开，又继而断开TIM006，该时间继电器复位。TIM006在工作过程中其常开触点闭合，使中间继电器20003接通并自锁，使TIM007接通并倒计时，1s后其常开触点闭合，在有上水位记忆继电器20004的支路上，01000又被接通，进入第二次进水，洗衣，排水，脱水大循环，直至结束。如在洗涤过程中出现意外，需进行手动排水时，可按下排水按钮000

8、08，进行手动排水操作。在洗衣机运行整个过程中，可随