zigbee物联网实验系统应用层交互协议v2.0

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1、ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V2.0版本修改记录V1.0:初始版本,2011年10月15日V1.1:增加传感器扩展板5,2013年1月15日V1.2:增加传感器扩展板8和9,2013年4月11日V2.0:采用TI的新的协议栈程序,2013年4月19日一、通信规程ZIGBEE网关机和ARM服务器，ZIGBEE网关机和PC服务器，及ARM服务器和PC服务器之间，都采用RS232全双工、无流控的通信方式，三层结构：物理层、链路层、应用层。1、物理层：RS232通信方式，通信速率为115200bps。2、链路层：采用全双工方式

2、。每字符采用1比特起始、8比特信息、无校验和1比特停止位。3、应用层：应用层采用成帧模式及累加和效验方式。采用无应答超时退出机制，超时时间为可设定，缺省为5秒。超时时，在服务器上给予提示。二、通信协议本协议以ZIGBEE网关和PC服务器之间的通信进行说明。（一）传送路由命令格式：由端节点或路由节点在上电有连接状态改变时、路由节点超时时发送。Byte0：0x2（帧头）Byte1：0x11(包长度，Byte2~18)Byte2、3：0x46B9(cmd，控制命令,低字节在前)Byte4：0xF1(cmdEndPoint，命令端节点号)

3、Byte5、6：SrcShortAddr(两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000)Byte7：0xF0(endPoint，任务号240，表示管理任务)Byte8：0x2(指示为路由帧)Byte9~16：SrcIEEEAddr(8个字节的IEEE源地址)Byte17、18：ParentShortAddr(父短地址,网关上电时为0xFFFF)Byte19：FCS(帧校验和，Byte1~Byte18的字节异或值)（二）传感器发送命令格式：Byte0：0x2（帧头）Byte1：len(包长度,Byte2到FCS前的字节数。即

4、n-2+1，或有效数据长度+6)Byte2、3：0x46B9(cmd，控制命令,低字节在前)Byte4：0xF1(cmdEndPoint，命令端节点号)Byte5、6：SrcShortAddr(两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000)Byte7：任务号(一般为1)Byte8~9:ParentShortAddr(父短地址,网关上电时为0xFFFF)Byte10：节点及传感器板类型号。D7D6为节点类型(00：网关节点；01：路由节点；10：端节点)D3D2D1D0为ZIGBEE开发板设置的传感器板类型代码:目前从0x0

5、~0x9。D5D4:备用Byte11~n：采集的传感数据。Byten+1：FCS(Byte1~n的字节异或值)（三）执行器控制命令Byte0：0x2（帧头）Byte1：len(包长度,Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1，或有效数据长度+6)Byte2、3：0x46B9(cmd，控制命令,低字节在前)Byte4：0xF1(cmdEndPoint，命令端节点号)Byte5、6：DstShortAddr(两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000)Byte7：任务号(一般为1)Byte8：传感器板类型号Byte9~n：

6、传送的控制数据。Byten+1：FCS(Byte1~n的字节异或值)（四）网关或节点复位命令Byte0：0x2（帧头）Byte1：0x07(包长度,Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1，或有效数据长度+6)Byte2、3：0x46B9(cmd，控制命令,低字节在前)Byte4：0xF0(复位端节点)Byte5~8：0xF0Byte9：FCS(Byte1~8的字节异或值)三、传感器发送命令采集的传感数据的说明（一）、传感器类型0采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字

7、节。单位为℃3、传感器板温度，1个字节。单位为℃4、温湿度传感器温度，1个字节。单位为℃5、温湿度传感器湿度，1个字节。单位为%6、光照度，1个字节。0~0x7F7、振动，1个字节。1：有振动；0：无振动8、人体感应，1：人体接近；0：无人体接近（二）、传感器类型1采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为℃3、可燃气体，1个字节。正常值为0x2D(±2)4、酒精，1个字节。正常值为0x5F(±2)5、压力，1个字节。正常值为0x22(±2)200g对应0x344

8、00g对应0x466、气压，1个字节。正常值为0x75(±2)（三）、传感器类型2采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为℃3、超声波，1个字节。正常值为0x1F（超过检测距离时