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《zigbee物联网实验系统应用层交互协议v23-20141120》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V2.3版本修改记录VI.0：初始版本，2011年10月15日VI.1：增加传感器扩展板5,2013年1月15日VI.2：增加传感器扩展板8和9,2013年4月11日V2.0：采用TI的新的协议栈程序，2013年4月19日V2.1：增加写ZIGBEE参数设置功能，2013年5月27日V2.2：集中供电修改控制命令V2.3：添加对M3扩展节点的控制，2014-11-21一、通信规程ZIGBEE网关机和ARM服务器，ZIGBEE网关机和PC服务器，及ARM服务器和PC服务器之间，都采用RS
2、232全双工、无流控的通信方式，三层结构：物理层、链路层、应用层。1、物理层：RS232通信方式，通信速率为115200bps。2、链路层：采用全双工方式。每字符采用1比特起始、8比特信息、无校验和1比特停止位。3、应用层：应用层采用成帧模式及累加和效验方式。采用无应答超时退出机制，超时时间为可设定，缺省为5秒。超时时，在服务器上给予提示。二、通信协议*对于ZIGBEE物联网独立供电传送，Byte2、3:0x46B9（cmd,控制命令，低字节在前）*对于ZIGBEE物联网集巾供电传送，Byte2、3:0x47B8（cmd,控
3、制命令，低字节在前）（一）传送路由命令格式：由端节点或路由节点在上电有连接状态改变时、路由节点超时时发送。ByteO：0x2（巾贞头）Bytel：0x11（包长度，Byte2〜18）Byte2、3:0x47B8（cmd,控制命令，低字节在前）Byte4：OxFl（cmdEndPoint，命令端节点号）Byte5、6:SrcShortAddr（两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000）Byte7：OxFO（endPoint，任务号240，表示管理任务）Byte8：0x2（指示为路由帧）Byte9〜16:SrcIEE
4、EAddr（8个字节的IEEE源地址）Bytel7、18:ParentShortAddr（父短地址,网关上电时为OxFFFF）Byte19：FCS（帧校验和，Bytel〜Bytel8的字节异或值）（二）传感器发送命令格式：ByteO：0x2（帧头）Bytel：len（包度,Byte2到FCS前的字节数。即n-2+l，或有效数据长度+6）Byte2、3:0x47B8（cmd,控制命令，低字节在前）Byte4：OxFl（cmdEndPoint,命令端节点号）Byte5、6:SrcShortAddr（两个字节源短地址，低字节在前，
5、网关上电时为0x0000）Byte7:任务号（一般为1）Byte89：ParentShortAddr（两个字节父短地址，低字节在前，网关为0x0000）Byte10：节点及传感器板类型号。D7D6为节点类型（00:网关节点；01:路由节点；10:端节点）D5D4D3D2D1D0为传感器板类型代码（独立供电FI前从0x0〜0x9，集中供电目前从0x0〜OxF）。Bytel1〜n:采集的传感数掘。Byten+1：FCS（Bytel〜n的字节异或值）（三）执行器控制命令ByteO：0x2（巾贞头）Bytel：len（包度,Byte
6、2到FCS前的字节数。即n-2+l，或有效数据长度+6）Byte2、3:0x47B8（cmd,控制命令，低字节在前）Byte4:OxFl（cmdEndPoint,命令端节点号）Byte5、6:DstShortAddr（两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000）Byte7：任务号（一般为1）Byte8:传感器板类型号Byte9〜n:传送的控制数据。Byten+1：PCS（Bytel〜n的字节异或值）（四）网关或节点复位命令ByteO:0x2（巾贞头）Bytel：7（包长度，Byte2到FCS前的字节数。即n-2+l
7、，或有效数据长度+6）Byte2、3:0x47B8（cmd,控制命令，低字节在前）Byte4：0xF0（复位端节点）Byte5〜8:0x0Byte9：0x8（Bytel〜8的字节异或值）（五）询问网关是否存在及应答命令ByteO:0x2（巾贞头）Byteh7（包长度，Byte2到FCS前的字节数。即n-2+l，或有效数据长度+6）Byte2、3:0x47B8（cmd,控制命令，低字节在前）Byte4：OxEF（复位端节点）Byte5〜8:0x0Byte9：0x17（Bytel〜8的字节异或值）（六）参数设置或应答命令Byte
8、O：0x2（巾贞头）Bytel：9（包长度，Byte2到FCS前的字节数。即n-2+l,或有效数据长度+6）Byte2、3:0x47B8（cmd,控制命令，低字节在前）Byte4：OxEE（cmdEndPoint,命令端节点号）Byte5、6:DstShortAddr（两个字节短地址，低字
