plc在机械手移动物体控制系统中的应用 毕业论文

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1、四川信息职业技术学院毕业设计说明书设计题目:PLC在机械手移动物体控制系统中的应用专业:电气自动化技术班级:电气08-2班学号:姓名:指导教师:二零一零年十一月十日四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书学生姓名朱李学号班级电气08-2专业电气自动化技术设计（或论文）题目PLC在机械手移动物体控制系统中的应用指导教师姓名职称工作单位及所从事专业联系方式备注朱奎林副教授四川信息职业技术学院电气自动化设计（论文）内容：1.机械手移动物体设计方案的选择；2.机械手设计梯形图（LAD）的选择；3.机械手I/O点的分配选择；4.机械手的PLC外部接线图选择；5.论文的书写。进度安排：第周至第周：了解

2、毕业设计相关要求，搜集资料，拟定方案。第周至第周：选择机械手的顺序功能图（SFC）、梯形图（LAD），I/O点的分配并进行其中的相关计算（如：定时时间T）。第周：中期检查。第周至第周:绘制PLC外部接线图、写出相关说明并撰写设计说明书等。第周至第周:做好设计PPT,准备毕业设计答辩。主要参考文献、资料(写清楚参考文献名称、作者、出版单位)：[1]刘午平主编《PLC技术从入门到精通》国防工业出版社．[2]何书森何华斌主编《PLC电路原理与设计速成》福建科学技术出版社．[3]黄继昌郭继忠张海贵等主编《PLC电路应用300例》人民邮电出版社．[4]杨颂华冯毛官孙万蓉等主编《PLC技术基础》西安电子

3、科技大学出版社．[5]求是科技编著PLC应用开发技术与工程实践．审批意见教研室负责人：年月日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)摘要随着我国工业自动化水平的不断提高，在机械加工与制造领域，以及各种装配与包装自动化生产线上，机械手的应用已相当普遍。机械手通常担负着上料、下料，搬动或装卸零件的重复动作等，以实现生产自动化。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则加工任务。由于PLC顺序控制具有系统简单、可靠、控制灵活方便等特点，而且PLC从诞生之日起，最基本，最普遍的应用领域就是在工业环境下的顺序控制，因此，基于PLC顺序控

4、制的机械手在工业自动化领域中得到广泛的应用。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等等，应用非常广泛，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。在此做些改进，如设计出具有多种工作方式的控制系统，使机械手在移动物体时具有不同的选择，实用性更强。关键词机械手；PLC；控制第1页四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)第1章绪论1.1机械手设计的目的随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新

5、要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。机械手课程设计不仅培养设计对自动化控制的认识、运用能力，而且也增进了对电气工业发展的了解和认知。1.2方案选择机械手的设计有：1.气控机械手，它是由移动车、底座、梁、吊臂、吸盘、气控箱、操作盒、真空泵等部分组成。移动车上有四个车轮和调节螺栓，将

6、移动车推到工作位置后，转动调节螺栓将车体顶起，使车轮脱离地面约5毫米，再确认车体稳定后，即可开始工作。本机操作盒设有四个按钮、两个气控指示灯，四个按钮分别控制上升、下降、自由和紧急下降；两个指示灯分别表示有无真空和有无负荷。工作过程中工件的重量由气控系统平衡，操作人员只需用很少的力就可以灵活自如地搬运重物完成升降、旋转、前进、后退动作，极大地减轻了劳动强度。工件的吸取是采用单线圈单线圈电磁阀控制夹具夹持。2.助力机械手，又称手动移栽机，是一种无重力化移载系统，一种新颖的，用于物料搬运时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化的浮动状态，使操作者在搬运工件的过

7、程中感觉不到工件的自身重量。操作者在搬运工件的过程中，只需很小的操作力。尤其适用于某些需要精确定位和省力装配的场合第30页四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)3.运料机械手，是一种用将物体从A工作台运到B工作台，它的工作过程是下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移八个动作，实现机械手的周期动作。本设计以运料机械手为题材，应用PLC控制系统进行设计，实现对该机械手的电气控制。如图1-1所示。图1-