汽车防撞单片机控制系统的研制(毕业设计)

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1、河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文（设计）题目：汽车防撞单片机控制系统的研制学生姓名：丁启辉所在院系：机电系所学专业：电气工程及其自动化导师姓名：杨天明（教授）完成时间：2012年5月15日31河南科技学院新科学院本科生毕业论文（设计）任务书2011年11月7日题目名称：汽车防撞单片机控制系统的研制学生姓名丁启辉所学专业电气工程及其自动化学号2008010421指导教师姓名杨天明所学专业电气自动化职称副教授完成期限2011年11月7日至2011年11月20日一、论文（设计）主要内容及主要技术指标1.主要内容本课题

2、主要是利用传感技术、单片机技术以及自动控制技术，防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。具有较为广阔的市场前景。2.主要要求（1）设计出超声波收发电路、测温装置等电路。（2）设计出以单片机为控制核心的自动控制系统总电路。（3）编制单片机的应用程序。（4）控制电路在理论分析上应可满足要求二、毕业论文（设计）的基本要求1.毕业设计报告：有200字左右的中英文摘要，正文后有20篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，

3、并注明文献出处。2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料。3.毕业设计正文字数在10000字以上。三、毕业论文（设计）进度安排1.2011年11月7日-2011年11月20日，学生选题，下达毕业论文（设计）任务书；2.2011年11月21-11月30日，学生完成开题报告，指导教师审核开题报告、设计方案。3.2011年12月1日-04月22日，指导学生进行设计、研究，撰写毕业论文（设计）；4.2012年02月13-03月09日，安排学生进行毕业实习；5.2012年03月29日-04月06日，毕业论文（设计）中期

4、检查，提交中期检查报告；6.2012年04月23-05月13日，上交毕业论文（设计）报告，指导教师、评阅教师审查评阅毕业论文（设计）报告，毕业论文（设计）答辩资格审查。7.2012年05月14日-05月20日安排毕业设计答辩，学生修改整理毕业论文（设计）。31目录1引言31.1汽车主动防撞系统研究现状31.1.1汽车主动防撞系统的类型31.1.2汽车主动安全的研究内容31.2本课题的研究意义及内容41.2.1课题的研究意义41.2.2课题研究内容52汽车防撞控制系统设计构想52.1车距探测技术比较52.2微波雷达的发展状

5、况62.3本课题的设计方案73微波雷达传感器73.1微波雷达结构与原理73.2射频前端93.2.1微波振荡器93.2.2混频器103.2.3收发天线113.3前置电路133.3.1发射前端电路133.3.2中频放大器134微波测速测距硬件模块144.1信号调理模块144.1.1隔直跟随电路144.1.2电压比较器154.1.3峰值检测电路154.2A/D转换模块164.3主控模块174.3.1AT89C51单片机174.3.2AT89C51最小系统184.4汽车防撞执行模块194.4.1LCD显示芯片194.4.2声光报

6、警电路195系统软件控制系统设计21315.1主程序流程图215.2软件执行工作过程216结束语22致谢22参考文献23附录1微波雷达信号处理部分电路图24附录2微波雷达汽车防撞执行部分仿真电路图25附录3微波雷达汽车防撞系统程序设计26311引言汽车是目前人类主要的交通工具，也是现代文明的标志。全世界每年汽车销售量达6000多万辆，保有量已超过4亿辆。在用的车辆越多，但随之而来的交通事故和被盗的汽车也越来越多，造成了人员伤亡及经济财产的损失。人们对机动车辆的使用性能和安全性能提出了更高的要求。汽车安全成为一个重要的社会

7、问题。为了减少汽车事故的发生率，给拥有汽车的用户提供安全感,研制一种简单可靠、操作方便,能检测车距和车速的装置，发现汽车超过设定车距时能给驾驶员发出报警提醒的安全系统，具有实际的设计意义。1.1汽车主动防撞系统研究现状1.1.1汽车主动防撞系统的类型现代车辆主动防撞系统的研究大体分为三种类型[4]：一是为驾驶员提供劝告或预警信号的主动防撞报警系统CW（CollisionWarning），该系统利用安装在车上的各种传感器，实时监测车辆周围的行驶环境，并对相关信息进行分析处理，当危险发生时，及时以声音或灯光的形式提供报警，提

8、醒驾驶员采取必要的措施；二是自适应巡航控制系统ACC（AdaptiveCruiseControl），该系统可以实现简单交通情况下的定速巡航控制的功能；三是复杂交通情况下，特别是在市区交通环境下的车辆智能控制系统，即危险发生时，车辆能进行自动化、智能化的操控。1.1.2汽车主动安全的研究内容汽车驾驶主动安全系统包括防撞