某生产流水线小车的plc控制装置设计

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1、摘要可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车

2、的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计第一章绪论2§1.1课题背景2§1.2研究目的和意义2§1.3本文的主要工作3第二章课程设计的内容和要求4§2.1课程设计要求4§2.2课程设计的内容4§2.3创新要求5第三章送料小车的系统方案的选择6§3.1选定plc6§3.2总体设计思路6第四章程序设计及调试7§4.1生产线小车I/O分配7§4.2生产线小车送料程序7第五章电气设计28第六章课程设计的总结30§6.1操作过程简要说明30§6.2常见故障及其排

3、除方案30§6.3存在的问题及方案建议31致谢32第一章绪论§1.1课题背景随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器和人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电气控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展。在现在化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样讲

4、给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。§1.2研究目的和意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的小车装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器小车控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中

5、监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。我们采用了德国西门子公司S7-200型PLC。西门子PLC有小型化、高速度、高性能等特点，是S7-200系列中最高档次的超小型程序装置。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控

6、制灯实现控制。§1.3本文的主要工作首先，回顾小车送料的历史，随着社会经济的发展，小车送料的要求越来越高，采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了小车控制系统，才会满足稳定可靠的自动控制系统需求。然后，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编程程序控制器的各种优点、卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。然后，结合交通灯控制系统的要求，进行硬件、程序设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。然后，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将

7、隐藏的不足之处加以修正和完善，确保系统能顺利运行。第二章课程设计的内容和要求§2.1课程设计要求某生产流水线小车由1台Y系列三相异步电动机驱动，电动机规格为2.2ＫＷ、380V、4.7A，不频繁起动。该电动机正转时，使小车前进；反转时，使小车回退。生产流水线小车主要工作过程(工作流程)起初：小车[停在SQ0处](1)SB[第1次按下]→小车[前进至SQ1处]→SQ1[动作]→小车[停止]→延时3m→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]；(2)SB[第2次按下]→小车[前进至SQ2处]→SQ2[动作]→小

8、车[停止]→延时5m→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]；(3)SB[第3次按下]→小车[前进至SQ3处]→SQ3[动作]→小车[停止]→延时8m→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]；(4)SB[再次按下]→重复以上过程。§2.2课程设计的内容（1）要求本次设计的控制装置采用PLC和触摸屏等技术设备实现。（2）要