基于单片机的超声波测距及应用

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1、东莞理工学院本科毕业设计毕业设计题目:基于单片机的超声波测距及应用——超声波测距系统设计学生姓名:学号:系别:计算机学院专业班级:指导教师姓名及职称:讲师起止时间:2009年3月——2009年6月摘要由于超声波具有方向性好,穿透性强,易于获得较集中的声能等特点,因此将它应用于倒车雷达,能有效地减少交通事故的发生。本系统以STC12LE5410AD单片机为核心,根据超声波工作原理,采用触发自检技术,设计了一款低成本、高精度,能显示数据,并附带蜂鸣功能的超声波倒车雷达防撞系统。该系统极大地便利了驾驶人员,有效地避免了交通事故的发生

2、。本文主要涉及超声波测距系统设计,包括系统总体框架设计,元器件选型,超声波工作原理分析,硬件电路设计,软件代码功能实现,以及系统功能测试等。关键词超声波,测距,倒车雷达,单片机AbstractUltrasonicisgoodatlocating,andithasastrongpenetration,also,itcanobtainahigherconcentrationofsoundenergyeasily,sothetrafficaccidentswilldecreaseifweuseitinthereverseradar.

3、Thissystemisbaseonthesingle-chipmicrocomputerwhichiscalledSTC12LE5410AD,itisaccordingtotheworkingprincipleofultrasonic,andusingself-triggeringtechnologytodesignedanultrasonicreversingradar,whichislow-cost,highaccuracy,andcandisplaydataandbuzz.Thesystemcangreatlyfaci

4、litatethedriver,anditwilleffectivelyreducetherateofthetrafficaccidentshappened.Thisarticlemainlyrelatestothedesignofultrasonicrangingsystem,includingtheoverallframeworkofsystemdesign,componentselection,theanalysisoftheworkingprincipleofultrasonic,hardwarecircuitdesi

5、gn,theimplementofthesoftwarecodetofunctions,aswellassystemtesting.Keyword:Ultrasonic,Measure,Reversingradar,Single-chipmicrocomputer目录1.绪论11.1选题的背景和意义11.2本课题主要研究内容11.3本人工作内容22.系统分析与设计32.1系统分析32.2方案论证42.3系统设计63.超声波测距系统的硬件设计123.1设计概述123.2单片机选型123.3开发工具213.4设计要求和构想223.

6、5系统部分电路工作原理233.6电路图分析264.超声波测距系统的软件设计284.1超声波测距的算法设计284.2测距系统主程序设计284.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序294.4系统测试315.总结355.1毕业设计工作总结355.2工作展望35附录36参考文献:54致谢551.绪论1.1选题的背景和意义1.1.1选题的背景随着我国经济飞速发展,越来越多的人拥有了自己的汽车,同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦,因此,如果有倒车雷达,事情将会有很大的改观。超声波倒车雷达,能以声音

7、或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,帮驾驶员解除泊车和启动车辆时需四处探视的一些困扰,同时这也在一定程度上弥补了驾驶员视野存在死角和视线模糊等缺陷。另外,超声波是一种在弹性介质中的机械震荡,它拥有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点,所以经常被用于进行距离测量.超声波主要应用于交通安全和工业监测探测现场,如储油罐液位检测、深井探测等.而最贴近我们生活的就是超声波倒车雷达应用。利用其良好的指向性和及时性易于我们做到实时、高精度的监控。1.1.2选题的意义(1)制作一种简便而又实用的测量工具测距方式有很多种,如红外

8、线测距,激光测距,超声波测距,但本系统设计采用超声波测距,因为超声波传感器价格低廉,而且超声波指向性良好,40kHz声波衰减缓慢,适合中长距离测量,故选其作为测量手段简单实用。(2)双侧超声波测距能实现基本“瞄准”功能,使测距效果更精确。(3)减少交通事故的发生公路上发生倒车

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