基于NEC单片机田间超声波测距的应用

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1、万方数据第22卷第6期电子设计工程2014年3月V01．22No．6ElectronicDesignEngineeringMar．2014基于NEC单片机田间超声波测距的应用游兆延1,2，胡志超1，吴努2，吴惠昌1，彭宝良1，谢焕雄1(1．农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014；2．南通大学机械工程学院，江苏南通226019)摘要：为了方便农机手能够迅速、准确地知道机具作业的深度，提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法。设计非刚性接触地面仿形装置和电子控制系统，利用超声波测距传感器和NEC单片机。通过NEC专用软件开发工具Applilet自动生成代码，在PM+集成环境平中

2、建立目标源文件．最后将程序经烧写器烧入到单片机中实现控制任务。驾驶员通过观察LCD显示的实时运行参数，LED状态指示灯，或根据蜂鸣器报警等情况及时监测和调整机具作业深度。本研究为研制智能化装备提供了开发平台。关键词：NEC单片机；超声波传感器；测距：Applilet中图分类号：[TN981文献标识码：A文章编号：1674—6236(2014)06-0137—04UltrasonicdistancenlessureapplicationinfieldbasedonNECmicrocomputerYOUZhao-yahl一，HUZhi-cha01，WUNu2，WUHui—chan91，PE

3、NGBao-lian91，XIEHuan-xion91(1．NanjingResearchInstituteforAgriculturalMechanization胁n蠡竹ofAgriculture，Nanjing210014，China2．SchoolofMechanicalEngineering，NantongUniversity，Nantong226019，China)Ah蛐触Inordertoquicklyandpreciselyhelpagriculturalmachineryhandknowthedisgingdepthofmachineryconveniently，anu

4、ltrasonicdistanceme&$ul_emethodinfieldBasedonNECmicrocomputerWasproposed．Bothanonrigidground-contactcopyingmechanismandelectroniccontrolsystemweredesigned，ultrasonicsensorandNECmicrocomputerwereused，combinedwiththeautomaticcodegeneratedfromappropriativeNECsoftwaredevelopmenttoolApplilet，targetso

5、urcefileswereestablishedintheintegratedenvironmentplatformofPM+．Finallythefileswereburnedintosinglechipmicrocomputertocompletethecontroltaskbyflashprogrammer．AgriculturalmachineryhandCanknowthereal-timeoperationparameterbyobservingtheLCDdisplay，LEDstatusindicator，oraccordingtothebuzzeralarm，moni

6、toringandadjustingoperatingdepthofmachinerytimely．Thedesignprovidesadevelopmentplatformfortheresearchanddevelopmentonintelligentequipment．Keywords：NECmicrocomputer；ultrasonicsensor；distancemeasure；Applilet在田问旋耕、收获、播种时，经常需要控制机具的作业深度，现有农业机械设备多无机具作业深度监测设备。既费力又影响田间耕作效果Ill。我国在农业机械装备处于起步阶段，以东方红X一804拖拉

7、机为研究对象，开发了电控液压转向系统和作业机具升降控制系统。实现了拖拉机自动转向操纵控制和作业机具自动升降控制回，但整套设备价格昂贵，推广尚需时日。本文提出了基于NEC单片机的田间超声波测距方法，设计了一种地面仿形装置，利用超声波测距传感器和NEC单片机，将机具作业深度通过液晶屏显示出来。该方法在降低驾驶员劳动强度的同时提高劳动效率，具有实际应用价值。1超声波传感器发射地面试验由超声波传播理论可知，声波在传播过程中如果遇到直收稿日期：2013-