基于单片机的模糊pid综合控制系统

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1、毕业设计（论文）题目基于单片机的模糊PID综合控制系统学生姓名专业班级　自动化06-2所在院系　　　　电气信息学院　　　　指导教师　　职称　　　　所在单位　　　　自动化教研室　　　　教研室主任　　　　　　　　　　　完成日期2010年6月25日摘　　要PID控制（ControlofProportionIntegrationDifferentiation）就是比例、积分、微分控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不一定能满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道

2、被控对象的数学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而引起稳态误差。这就是说，单一的PID控制或单一的模糊控制都有其自身的不足，因此，分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合，实现优势互补，形成模糊PID控制。此外，考虑把模糊PID控制和当今新型的、性能较好的单片机结合在一起，更好的发挥他们的作用。本文主要围绕模糊PID控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、现状以及未来的发展趋势。借助单片机，应用模糊PID控制，设计了一个基于单片机的模糊PID控制器。本文主要以AT89S52单片机作为载体，利用8155芯片、AD转换器、DA

3、转换器等主要元件进行设计，实现了基于单片机的模糊PID控制器的硬件设计和软件设计。关键词：PID控制器单片机模糊控制ABSTRACTTheproportionalintegralderivative(PID)controllerisControlofProportionIntegrationDifferentiation.Itperformancedependsonthesituationthatparameterssets,thosecontrolsystemswhoseobjectmodelcomplexanduncertainaccuratehavegreatlimitatio

4、ns,anditsrelationshipbetweenrapidityandovershootmakeitimpossibletomeetregulatingtimeandshortovershoottechnicalrequirements.Therobustofthefuzzycontroliseffective,withoutknowledgeofthecontrolledobject'smathematicalmodel,andtherapidityhasitsownadvantage.Butthefuzzycontrolhasfuzzyruleslimitedlevel,

5、itcancausesteady-stateerror.ThismeanssinglePIDcontrolorsingleFuzzyControlhasitsowndeficiencies,thereforeanalysistheiradvantagesanddisadvantages,considercombinethemandformedfuzzyPIDControl,Realizecomplementarystrengths.Addition,considercombinethefuzzyPIDcontrolandMCUwhichisnewandwhoseperformance

6、isbetter.ThispapermainlycenteredfuzzyPIDcontroller.Introducethepast,statusandfuturedevelopmenttrendofthePIDcontrollerandthefuzzycontrol.UsingMCUandfuzzyPIDcontroldesigneaFuzzyPIDcontrollerbasedMCU.ConsidertheAT89S52MCUasacarrier,using8155chip,ADconverter,DAconverter,completethehardwareandsoft

7、waredesignofthefuzzyPIDcontrollerbasedMCU.Keyword:PIDcontrolMCUFuzzycontrol目录第一章引言11.1课题研究背景及意义11.2课题简介1第二章控制器简介22.1PID控制器22.2模糊PID控制器32.3单片机42.4可行性分析6第三章模糊自整定PID控制器的设计73.1模糊控制器的设计73.2模糊PID控制器的设计113.3PID参数对控制性能的影响153.4模糊自整定PID控制器性