基于两片单片机的智能多功能循迹小车项目设计

《基于两片单片机的智能多功能循迹小车项目设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于两片51单片机的智能多功能循迹小车的项目设计项目作者：戚振勇设计时间：2012/2/01—2012/2/26设计地点：振勇电子实验室（日照）联系QQ：820897443目录封面--------------------------------------------------------------1目录-----------------------------------------------------------2一、摘要---------------------------------------------------------4二、总设计方案2.1硬件方面------

2、---------------------------------------52.2软件方面-----------------------------------------------------5三、硬件模块设计3.151单片机STC89C52-----------------------------------63.218B20温度传感器--------------------------------------93.312864（带中文字库）液晶---------------------------103.4ISD4002—120P语音芯片-------------------

3、----------173.5无线发射电路--------------------------------------------203.6光电循迹电路--------------------------------------------213.7电机驱动----------------------------------------------21四、程序设计4.1录音程序设计----------------------------------------------214.2总程序设计-------------------------------------------------

4、22五系统测试与结论----------------------------------------23附录一(录音程序)---------------------------24附录二（总程序详解）------------------------29目录一、摘要四个减速电机遥控电路光电循迹电路IRF420STC89C523W扬声器TDA2030功放电路这个项目是本人挑战自我的一次大胆尝试，设计意图顺应现在电子产品向多功能化发展的趋势，为以后从事电子行业积累经验。单个功能的项目已经不能适应科技高速发展的现代社会了，本项目包括了：智能语音报时万年历、智能语音温度计、液晶显示、智能循迹小车、

5、无线遥控等功能。目的在于挑战自己应对复杂电路及多功能项目的能力，对该项目的具体生活意义不作过多考虑。。STC89C5218B20温度传感器1307时钟芯片独立按键12864液晶显示ISD4002-120语音芯片L298N电机驱动系统设计图二、总体设计方案2.1硬件方案本设计的目的在于锻炼多个模块的协调性，以及设备的先进性，故在显示方面用了技术含量较高的12864显示，受体积限制，温度传感器采用了体积较小的18B20，时钟芯片用了DS1307，这两个芯片不仅体积小，而且占用单片机资源较小，18B20采用单总线通讯协议，只占用1个I/O口，DS1307采用I2C通讯协议，只占用2个I/O口。

6、在硬件连接方面，为了减少插线和体积，将各个系统焊在了同一个板上，并在各个位置焊接了指示灯，便于调试和处理问题。电机驱动电路放在了车底部，降低了电路的复杂程度。使之能更稳定的工作。语音模块采用ISD4002-120p，录放时间长达两分钟，在给语音芯片录音的时候确实费了不少劲，网上很多的电路根本不能把声音录进去，要么就是录进去了声音很杂。经过我近一周的努力，终于找到了一个好的方法，并设计了一个放大增益较大，噪声较小的电路（稍后会给出），完美的解决了语音芯片音质差的问题，士气大增。在音响放大电路方面，网上很多资料都用LM380做放大，经过我的实际试验，LM386的放大增益太小，根本不能把声音完

7、整的播放出来，所以我采用了TDA2030作为音响驱动，放大增益20dB。（反馈比例为4.7:150）2.2软件方面总体思想是将18B20的温度信号和1307的时钟信号进行处理，在液晶屏上实时的显示出来。并在遥控按键按下的时候控制语音芯片工作，将时钟信号和温度信号变成声音信号准确的读出来。循迹方面单独用另一块单片机控制，通过传感器送回来的信号分析黑线的位置，进而控制两边的电机的转速（PWM调速）。整个项目采用C51语言编程。三、硬件模