基于stm8单片机的倾角传感系统设计

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1、燕山大学专业综合训练说明书题目：基于STM8单片机的倾角传感系统设计学院（系）：电气工程学院年级专业：09级检测1班学号：090103020062学生姓名：梁立国指导教师：潘钊教师职称：讲师燕山大学专业综合训练任务书院（系）：电气工程学院基层教学单位：仪器科学与工程系学号090103020062学生姓名梁立国专业（班级）09检测1班题目基于STM8单片机的倾角传感系统设计训练内容应用STM8单片机、传感器模块及其它必要元器件，构建传感测量系统，编写程序，实现对单片机、传感器及测量理论的全面综合训练。训练要求1.熟练掌握STM8单片机库函数编程方法。2.掌握LC

2、D1602液晶显示器的使用与编程方法。3.掌握倾角测量模块使用方法。4.完成系统构建，编写程序，实现倾角的测量与实时显示。5.掌握SD卡存储模块的功能与编程方法（选做）。6.2人共同完成。工作计划第一周第二周第三周第四周检索、查阅资料，学习单片机手册，模块资料。编写模块测试程序，构建测量系统。编写测量系统程序。程序调试与撰写报告。参考资料STM8编程手册，各模块资料答疑地点A205-2答疑时间周六晚19点至22点；周日晚19点至22点。指导教师签字基层教学单位主任签字2012年8月27日目录第1章摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

3、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4第2章倾角传感器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1倾角传感器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.2倾角传感器分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.3固、液、气体摆性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8第3章设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

4、．．．．．．．．．．．．．．．．．93.1数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93.2显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9第4章倾角传感器测量系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104.1总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104.2硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

5、．．．．．．．．．．．．．．104.3程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13第5章主程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16心得体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25第1章摘要倾角传感器是测量倾斜角度的一种角度传感器，倾

6、角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器应用特点：可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在一定的角度置零的功能。这对于要测量相对倾角的场合非常有用。使用完毕后可以重新回归零位。在这种场合使用，只要将传感器固定在一定的平面，测量前使用零位按钮实现清零功能，传感器在此之后读出来的数据就是相对于该平面的相对倾角。全量程倾角测量：通过双轴的配合，可以实现360°倾角的测量，目前产品已经非常稳定。在一些需要进行全量程倾角测量的场合，选择360°产品是比较理想的。倾角

7、传感器可应用于工厂、山体、铁路、隧道、船业、机械、建筑业、医疗事业、桥梁铺设、水坝建设、汽车行业、核工业和航空航天事业等各种各样的领域。本此专业综合训练以STM8单片机为核心，利用SCA60C倾角传感器测量模块，测出模块相对水平面的变化，通过按键控制并在显示模块HJ1602A上显示。关键词：STM8单片机SCA60C倾角传感器HJ1602A第2章倾角传感器介绍2.1倾角传感器原理倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算

8、出线速度，进而可以计算出直线位移。所以