基于PIC单片机的倾角传感器的设计

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1、基于PIC单片机的倾角传感器的设计介绍倾角传感器的工作原理，对PIC16C72与倾角传感器的硬件接口电路及其软件进行了设计，并且该设计已经由实验得到验证。关键词：PIC16C72；单片机；倾角传感器0 前 言设计中的倾角传感器是新型变质面积电容式倾角传感器，该倾角传感器技术是为数不多的、能够兼有结构简单、可靠性高、有通用传感器集成电路等优点的倾角传感器技术之一。在测绘仪器仪表、建筑机械、天线定位、机器人技术、坦克和舰船火炮平台控制、飞机姿态、汽车电子控制、石油勘探、海上平台监控等方面有广泛应用。图1 倾角传感器原理图1 倾角传感器的工作原理倾角传

2、感器的电路原理如图1所示。检测电路由比较器A1、A2、双稳态触发器及电容充放电回路组成。C1、C2为可变介质面积电容式倾角传感器，其容量大小与倾角变化成比例。双稳态触发器的两个输出端A、B作为差动脉冲宽度调制电路的输出。设电源接通时，触发器的A端为高电位，B端为低电位，因此A点通过R1对C1充电，直至M点的电位等于参考电压Uf时，比较器A1产生一脉冲，触发器翻转，则A点呈低电位，B点呈高电位。此时M点电位经二级管D1迅速放电至零，而同时B点的高电位经R2向C2充电，当N点电位等于Uf时，比较器A2产生一脉冲，使触发器又翻转一次，则A点呈高电位，B

3、点呈低电位，重复上述过程。如此周而复始，在双稳(a)(b)态触发器的两输出端各自产生一宽度受C1、C2调制的方波脉冲。当C1=C2时，线路上各点电压波形如图2（a）所示，A、B两点间平均电压为零。当C1≠C2时，C1和C2充放电时间常数不同，电压波形如图2（b）所示，A、B两点间平均电压不再是零。输出直流电压USC由A、B两点间电压经低通滤波后获得，等于A、B两点间电压平均值UAP和UBP之差。式中U1——触发器输出高电平。设充电电阻R1=R2=R，则得图5 主程序           图6 A/D转换子程序4 实验结果按上述倾角测量原理及电路，

4、我们制作了实际倾角测量装置，在实际转角测试平台上进行了测量实验，图7为倾角实际测量曲线。其中，实线表示倾角传感器从-90°逐渐增大到+90°时的测量曲线，虚线表示从刚才的+90°逐渐返回到-90°的测量曲线。从图中可以看出，我们设计及制作的倾角传感器能够实现-90°－+90°之间的倾角测量，且具有较好的线性度，但测量存在一定的回差，这主要是由于传感器中介质的性能造成的。而且，若介质对温度变化敏感，则传感器的测量精度也要随之受温度影响。下一步的工作将寻求稳定的电容介质，提高传感器的测量精度。图7 倾角实际测量曲线