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1、LANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY毕业设计(论文)题目基于PIC单片机的直流调速系统设计学生姓名学号专业班级指导教师学院答辩日期2兰州理工大学毕业设计摘要近年来，由于微型机的快速发展，国内外交直流系统数字化已经达到使用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。本设计介绍的是用一台75KW的直流电动机，PIC16F877单片机构成
2、的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程。实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并且具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。关键词 直流调速；PIC16F877；双闭环。兰州理工大学毕业设计AbstractInrecentyears,DomesticdiplomacyDCsystemduetotherapiddevelopmentofmicrocomputers,digitalhasr
3、eachedthestagetouse.Asthemicroprocessorasthecoredigitalcontrolsystemhardwarecircuithighdegreeofstandardization,lowproductioncosts,andnotaffectedbythedevicetemperaturedrift.Thecontrolsoftwarelogicandcomplexoperationscanbedifferentfromthegenerallinearregulatoroptimized,adaptive,nonlinear,andintelli
4、gentcontrollaw.Themicrocomputercontrolsysteminallaspectsofperformancefarsuperiortotheanalogcontrolsystemandmorewidely.Thisdesignintroducesa75KWDCmotor,constituteaPIC16F877microcontrollerdigitalDCspeedcontrolsystem.Featureisreplacedwithsingle-chipanalogtriggers,currentregulator,speedregulatorandlo
5、gicswitchinghardware.Finally,thesoftwareprogramming.Real-timecontrolresultsshowthatthedigitalDCspeedcontrolsystemtoachieveaconstantspeedadjustmentofthecurrentandspeedclosed-loop,andhasasimplestructure,highcontrolaccuracy,lowcost,easypromotion,buttheperformanceisbetterthananalogDCtunespeedsystem,a
6、llowingthepracticalapplicationtotheproductionlife,tomeettheneedsofmodernproduction.KeywordDCspeedcontrol；PIC16F877；DoubleClosedLoop兰州理工大学毕业设计目录摘要Abstract第一章绪论…………………………………………………………………………………11.1课题背景………………………………………………………………………………11.2数字化直流调速系统的发展状况……………………………………………………11.3调速系统实现数字化的必要性………………………………………
7、…………………21.4设计任务…………………………………………………………………………………2第二章方案比较与选择……………………………………………………………………32.1直流调速用可控直流电源……………………………………………………………32.2方案比较…………………………………………………………………………………32.3控制系统结构……………………………………………………………………………32.4数字控制双闭环逻辑无环流可逆调
